关于malloc使用经历

今天在写一个MCU的代码，遇到问题之前我是这样理解的：

1、在一个函数中，我申请了一段内存空间如下所示：

void Fun_1()

{ 

      uint8 *temp = (uint8 *)malloc(20*sizeof(uint8));

      ......

}

我的理解：

我定义的指针是局部变量，在Fun_1被调用结束后，temp指向的这一片内存空间会自动被释放。程序运行起来后，MCU工作正常，到此问我感觉我的理解是对的，但是google了一下malloc的相关问题：

网络上的分析：

malloc出来的空间是在堆中，要你自己释放，除非程序退出，不然不会释放函数里的局部变量非malloc出来的都是在栈中，有系统管理，在函数执行完后就清理了。所以malloc分配的，你要自己写free...free完后在把指针赋值NULL。

我的反思：

按照上述分析，我发现我的理解好像是有问题的。因为MCU执行程序是不会退出的，一直是for(;;)，那么也就是说我申请的内存空间是没有被free的，但是为什么我的程序没有挂死，还一直正常在跑呢？

我的疑问：

空间在堆中，和栈中，要如何理解？

2、在另一个函数中，我又申请了一段内存空间如下所示：

uint8  *Fun_2()

{

uint8 *temp = (uint8 *)malloc(20*sizeof(uint8));

   ......

           return temp;

}

然后我在Fun_1中调用Fun_2，就出问题了：

void Fun_1()

{

    uint8 *temp = (uint8 *)malloc(20*sizeof(uint8));

      ......

     temp = Fun_2();

}

程序运行了不到1min钟，就挂死了，MCU重启恢复正常，malloc的使用肯定出问题了，但是和Fun_1比较，Fun_2又带来了什么不同的影响呢？