消息队列

第一个函数：
#include<sys/msg.h>
int msgget(key_t    key,int   msgflg);
功能：创建一个消息队列或取得一个已经存在的消息队列。
返回值：成功返回消息队列的标示符（ID），失败为-1；
参数：
 _key :
1.       消息队列的键值，为IPC_PRIVATE  意思就是创建一个只能被创建进程读写的消息队列。
2.       不是IPC_PRIVATE .则我们可以指定一个值6666，还可以用ftok（）；函数来获得一个唯一的键值。(ftok（）函数见其它文章);
_msgflg : 创建消息队列的创建方式或权限。
     创建方式有：IPC_CREAT 如果内存不存在则创建一个消息队列，否则取得。
                 IPC_EXCL 只有消息队列不存在的时候，新的消息队列才会被创建，否则会产生错误。




第二个函数：
#include<sys/msg.h>
 
Int msgsnd(int msgid,struct  msgbuf   *msgp ,int   msgsz,   int  msgflg);
功能：往队列中发送一个消息。
返回值：成功返回0，失败返回-1；
参数：
 msgid  消息表识id 也就是msgget（）函数的返回值。
msgp   ：指向消息缓冲区的指针，该结构体为
struct mymesg {
      long  mtype;      /* positive message type  消息的类型必须 > 0 */
      char  mtext[512]; /* message data, of length nbytes  存放消息数据内容*/
};
msgsz, ：是消息的字节大小，不包含消息类型的长度（4个字节）
msgflg   :可以设置为0；或者使用IPC_NOWAIT,如果消息队列已经满了，那么次消息就不会写到消息队列中， 控制将返回到对于进程中。如果没有指明，调用进程会被挂起，直到消息可以写到消息队列中。的消息就从队列中删除了。




msgrcv();
格式：#include<sys/msg.h>
   int msgrcv(int  msgid ,  struct   msgbuf   *msgp,int  msgsz , long  mtype,int  msgflg );     
功能：   读取消息，从消息队列中读走消息，是读走不是读取，也就是读完之后没有了，这种机制类似于管道。  
返回值：成功返回拷贝到mtext数组的实际字节数，失败返回-1；
参数：
msgid :  消息队列的id号
 msgp ：是我们要读到的消息数据存储消息的地址。
msgsz  是消息的长度不包含mtype 的长度 ,我们可以这样算：
      msgsz=sizeof(struct   msgbuf)-sizeof(long);
mtype  是我们要从消息队列中读取的消息的类型。如果此值为0，则会读取时间最长的那一条消息，不论是什么类型，也就是我们第一个写入消息队列中的消息。
msgflg  可以设置为0，代表该进程将一直阻塞，直到有消息可读停止。但我们可以吧该值设为IPC_NOWAIT  表示，如果没有消息可读时，则立刻返回-1，进程被挂起。
MSG_NOERROR，如果函数取得的消息长度大于msgsz，将只返回msgsz 长度的信息，剩下的部分被丢弃了。如果不指定这个参数，E2BIG 将被返回，而消息则留在队列中不被取出。当消息从队列内取出后，相应的消息就从队列中删除了。






 #include<sys/msg.h>
int  msgctl(int  msgid,  int  cmd  ,struct   msgqid _ds    *buf);
功能：对消息队列的控制处理函数。
返回值：成功返回0，失败返回-1.
参数：
 msgid   消息队列的ID,也就是msgget（）函数的返回值。
cmd   命令，对消息队列的处理
     IPC_RMID  从系统内核中删除消息队列，相当于我们在终端输入ipcrm   -q  消息队列id
IPC_STAT  获取消息队列的详细消息。包含权限，各种时间，id等
IPC_SET   设置消息队列的信息。
 
buf: 存放消息队列状态的结构体的地址。




errno被设为以下的某个值
[对于msgsnd]
EACCES：调用进程在消息队列上没有写权能，同时没有CAP_IPC_OWNER权能
EAGAIN：由于消息队列的msg_qbytes的限制和msgflg中指定IPC_NOWAIT标志，消息不能被发送
EFAULT：msgp指针指向的内存空间不可访问
EIDRM：消息队列已被删除
EINTR：等待消息队列空间可用时被信号中断
EINVAL：参数无效
ENOMEM：系统内存不足，无法将msgp指向的消息拷贝进来
[对于msgrcv]
E2BIG：消息文本长度大于msgsz，并且msgflg中没有指定MSG_NOERROR
EACCES：调用进程没有读权能，同时没具有CAP_IPC_OWNER权能
EAGAIN：消息队列为空，并且msgflg中没有指定IPC_NOWAIT
EFAULT：msgp指向的空间不可访问
EIDRM：当进程睡眠等待接收消息时，消息已被删除
EINTR：当进程睡眠等待接收消息时，被信号中断
EINVAL：参数无效
ENOMSG：msgflg中指定了IPC_NOWAIT，同时所请求类型的消息不存在




ipcs  -q 查看队列创建
用ipcrm    –q   msgid号 删除