KUKA 机器人SPS.SUB程序解析
来源:互联网 发布:什么电子书软件好用 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 14:31
&ACCESS RVO
&COMMENT PLC on control
DEF SPS ( )
定义STATE_T类型的变量。该结构为:
STRUC STATE_T
CMD_STAT RET1, CMD_STAT是枚举类型数据,组成了STATE_T结构的第一个数据RET1
INT HITS ,
INT LENGTH
其中CMD_STAT是枚举类型的数据:
ENUM CMD_STAT CMD_OK, CMD_TIMEOUT, DATA_OK, DATA_BLK, DATA_END, CMD_ABORT, CMD_REJ, CMD_PART, CMD_SYN, FMT_ERR
与CWRITE有关的返回值如下表:
\KRC\STEU\Mada中定义的通道 CMD通道的定义?
CHANNEL :SER_1 :SER_1 $PSER_1
CHANNEL :SER_2 :SER_2 $PSER_2
CHANNEL :SER_3 :SER_3 $PSER_3
CHANNEL :SER_4 :SER_4 $PSER_4
END
中断函数声明,当系统变量$PRO_STATE1(机器人解释程序的进程状态为P_FREE(不选择程序)调用RESET_OUT ()):
DEF RESET_OUT ( )
config.dat文件:INT PGNO_FBIT_REFL=999 ;first bit of ext. pgno reflection output $OUT[]
END
;FOLD USER SUBROUTINE
;Integrate your user defined subroutines
;ENDFOLD (USER SUBROUTINE)
;ENDFOL
2 0
- KUKA 机器人SPS.SUB程序解析
- FOUSHAN SPS FOR KUKA
- Matlab——KUKA机器人
- kuka iiwa 机器人是怎么控制的
- 2017.10.09 穆瑞课KUKA机器人培训视频的感想
- H.264-SPS解析
- h265 sps 数据解析
- H264 sps pps 解析
- 库卡机器人CELL程序解析
- HEVC解码中的SPS解析
- HEVC解码中的SPS解析
- HEVC解码中的SPS解析
- 从sps中解析分辨率
- H264 SPS 序列解析整理
- 在qt下编写基于KUKA youbot API的程序
- 基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法
- asp实用sub小程序
- 从SPS帧解析视频分辨率
- usaco 4.4.3 Frame Up
- Scripts:报告每次log file switch切换的redo大小perf_log_switch_history_bytes_daily_all.sql
- java类的初始化顺序
- 在Redhat Linux中运行非Redhat的Openstack, Redhat将对其Linux不提供支持
- VS中的路径宏 vc++中OutDir、ProjectDir、SolutionDir各种路径
- KUKA 机器人SPS.SUB程序解析
- 常用的一些vc函数
- C#保留N位小数的方法
- Elasticsearch- 集群状态查询
- 设计模式之单件模式
- ADO数据库编程 - 总结
- 创新项目评选颁奖暨风险投资论坛:把脉行业机遇和投资热点
- Feature Normalize
- 使程序在Linux下后台运行