Android应用中使用百度地图API定位自己的位置（二）

来源：互联网发布：域名贷款平台编辑：程序博客网时间：2024/04/30 04:58

官方文档：http://developer.baidu.com/map/sdkandev-6.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3

百度地图SDK为开发者们提供了如下类型的地图覆盖物：

我的位置图层（MyLocationOverlay）：用于显示用户当前位置的图层（支持自定义位置图标）；
Poi搜索结果图层（PoiOverlay）：用于显示兴趣点搜索结果的图层；
路线图层（RouteOverlay）：公交、步行和驾车线路图层，将公交、步行和驾车出行方案的路线及关键点显示在地图上（起、终点图标用户可自定义）；
公交换乘图层（TransitOverlay）：公交换乘线路图层，将某一特定地区的公交出行方案的路线及换乘位置显示在地图上（起、终点图标用户可自定义）；
自定义图层（ItemizedOverlay）：可将一个或多个兴趣点绘制到地图上，且支持自定义图标（支持动态更新Item位置、图标）；
弹出窗图层（PopupOverlay）：在地图上显示一个弹出窗口；
几何图形绘制图层（GraphicsOverlay）：用于绘制点、折线段、弧线、圆、矩形、多边形等几何图形的图层；
文字绘制图层（TextOverlay）：用于绘制文字的图层。
图片图层（GroundOverlay）：用于展示用户传入图片的图层。
全景图图层（PanoramaOverlay）：在全景图内标绘兴趣点，支持自定义图标样式。

注：除弹出窗图层外，其他各个图层均已实现多实例。全景图图层是针对全景图所使用的特殊图层。

MapView使用一个List管理覆盖物，通过向MapView.getOverlays() add或remove上述类或其基类的实例即可向地图添加或删除覆盖物。在更新地图覆盖物后，需调用MapView.refresh() 使更新生效。

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。
用户可以设置满足自身需求的定位依据：
若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

下面我们将利用 MyLocationOverlay和 PopupOverlay 这两个类

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

目录结构如下：

库文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1ntNqKwp

二 . 布局文件，一个百度地图控件，加一个手动点击实现定位的按钮

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="fill_parent"    android:layout_height="fill_parent"    >    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/bmapView"        android:layout_width="fill_parent"        android:layout_height="fill_parent"        android:clickable="true"         /><Button           android:id="@+id/request"           android:layout_width="wrap_content"           android:layout_height="wrap_content"           android:layout_alignParentRight="true"           android:layout_alignParentTop="true"           android:layout_marginRight="10dp"           android:layout_marginTop="10dip"           android:background="@drawable/mylocation"           />         </RelativeLayout>

然后是主 Activity

package com.majianjie.baidumap;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.drawable.Drawable;import android.os.Bundle;import android.view.LayoutInflater;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import android.view.View;import android.view.View.MeasureSpec;import android.widget.Button;import android.widget.TextView;import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.mapapi.BMapManager;import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;import com.baidu.mapapi.map.LocationData;import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;import com.baidu.mapapi.map.MapController;import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;import com.example.baidumap.R;public class MainActivity extends Activity {//声明控件private Button request;private Toast mToast=null;private BMapManager mBMapManager=null;private MapView mMapView = null;//MapView 是地图主控件private MapController mMapController = null;//用MapController完成地图控制private LocationClient mLocClient;  public LocationData mLocData = null; private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位图层private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位      private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位         private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;//弹出泡泡图层，浏览节点时使用    private View viewCache=null;    public BDLocation location = new BDLocation();         @Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);//**使用地图sdk前需先初始化BMapManager，这个必须在setContentView()先初始化mBMapManager = new BMapManager(this);//第一个参数是API key,   第二个参数是常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等，你也可以不添加这个回调接口mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {//授权错误的时候调用的回调函数@Overridepublic void onGetPermissionState(int iError) {if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {showToast("API KEY错误, 请检查！");            }}//一些网络状态的错误处理回调函数@Overridepublic void onGetNetworkState(int iError) {if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {Toast.makeText(getApplication(), "您的网络出错啦！", Toast.LENGTH_LONG).show();            }}});//初始化init();//单击事件click();}//* 显示Toast消息     private void showToast(String msg){          if(mToast == null){              mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);          }else{              mToast.setText(msg);              mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);        }          mToast.show();      } private void click() {request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View arg0) {requestLocation();}});}@Overrideprotected void onResume() {    //MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()mMapView.onResume();mBMapManager.start();//重新启动super.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()mMapView.onPause();super.onPause();}private void init() {//使用自定义的title，注意顺序setContentView(R.layout.activity_main);   //activity的布局                   //这里是添加自己定义的titlebtn.xml//通过id找到他们mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView);mMapController=mMapView.getController(); //获取地图控制器mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件request=(Button)findViewById(R.id.request);viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 点击弹出窗口图层回调的方法@Overridepublic void onClickedPopup(int arg0) {//隐藏弹出窗口图层                  mPopupOverlay.hidePop();  }});        mMapController.enableClick(true);                //*  设置地图是否响应点击事件  .         mMapController.setZoom(12);// * 设置地图缩放级别        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);      // * 显示内置缩放控件        mMapView.setTraffic(true);                mLocData = new LocationData();        mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //   * 定位SDK的核心类 //实例化定位服务，LocationClient类必须在主线程中声明          mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注册定位监听接口    /** * 设置定位参数 */LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true); //打开GPRSoption.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000msoption.disableCache(false);//禁止启用缓存定位option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        option.setPoiExtraInfo(true);  //是否需要POI的电话和地址等详细信息        mLocClient.setLocOption(option);mLocClient.start();  //调用此方法开始定位        myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位图层初始化 //将定位数据设置到定位图层里                  myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set));    //添加定位图层    mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);    myLocationOverlay.enableCompass();                //更新图层数据执行刷新后生效          mMapView.refresh();             /*          //准备要添加的Overlay          double mLat1 = 39.910159;          double mLon1 = 119.544697;                  // 用给定的经纬度构造GeoPoint，单位是微度 (度 * 1E6)          GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));                //准备overlay图像数据，根据实情情况修复          Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set);          //用OverlayItem准备Overlay数据          OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1");          //使用setMarker()方法设置overlay图片,如果不设置则使用构建ItemizedOverlay时的默认设置                            //创建IteminizedOverlay          CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView);          //将IteminizedOverlay添加到MapView中                    mMapView.getOverlays().clear();          mMapView.getOverlays().add(itemOverlay);                     //现在所有准备工作已准备好，使用以下方法管理overlay.          //添加overlay, 当批量添加Overlay时使用addItem(List<OverlayItem>)效率更高          itemOverlay.addItem(item1);        //删除overlay .        //itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0));        //mMapView.refresh();        //清除overlay        // itemOverlay.removeAll();        // mMapView.refresh();          mMapView.refresh();    */                            // mMapController.setCenter(p1);                        mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() {        // * 地图移动完成时会回调此接口 方法@Overridepublic void onMapMoveFinish() {showToast("地图移动完毕！");} //* 地图加载完毕回调此接口方法@Overridepublic void onMapLoadFinish() {showToast("地图载入完毕！");} //*  地图完成带动画的操作（如: animationTo()）后，此回调被触发@Overridepublic void onMapAnimationFinish() {} //当调用过 mMapView.getCurrentMap()后，此回调会被触发  可在此保存截图至存储设备@Overridepublic void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) {} //* 点击地图上被标记的点回调此方法@Overridepublic void onClickMapPoi(MapPoi arg0) {if (arg0 != null){showToast(arg0.strText);}}});        }@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {super.onCreateOptionsMenu(menu);CreateMenu(menu);return true;}private void CreateMenu(Menu menu){MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"显示卫星地图");{mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//设置快捷键//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片}MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"显示街道地图");{mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//设置快捷键//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片}MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地图");{mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//设置快捷键//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片}}@Override    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {        if(item.getItemId() == 0){         mMapView.setSatellite(true);//设置显示为卫星地图：         mMapView.setTraffic(false);        }else if(item.getItemId() == 1){         mMapView.setTraffic(true);//显示街道地图         mMapView.setSatellite(false);        }else if(item.getItemId() == 2){         //mMapView.se        }         return true;    }public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {         //  * 接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数         @Override          public void onReceiveLocation(BDLocation location) {              if (location == null) {                  return;              }      /*                      StringBuffer sb = new StringBuffer(256);                sb.append("time : ");                sb.append(location.getTime());                sb.append("\nerror code : ");                sb.append(location.getLocType());                sb.append("\nlatitude : ");                sb.append(location.getLatitude());                sb.append("\nlontitude : ");                sb.append(location.getLongitude());                sb.append("\nradius : ");                sb.append(location.getRadius());                if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){                     sb.append("\nspeed : ");                     sb.append(location.getSpeed());                     sb.append("\nsatellite : ");                     sb.append(location.getSatelliteNumber());                     } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){                     sb.append("\naddr : ");                     sb.append(location.getAddrStr());                  }         */                    MainActivity.this.location = location;                            mLocData.latitude = location.getLatitude();              mLocData.longitude = location.getLongitude();              //如果不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0即可              mLocData.accuracy = location.getRadius();              mLocData.direction = location.getDerect();                          //将定位数据设置到定位图层里            myLocationOverlay.setData(mLocData);            //更新图层数据执行刷新后生效            mMapView.refresh();                        if(isFirstLoc || isRequest){                  //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心                  mMapController.animateTo(new GeoPoint(                          (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6)));                  showPopupOverlay(location);  //载入时候就弹出                isRequest = false;              }              isFirstLoc = false;                        }           // 接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数         @Override          public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {                        }        }      private void requestLocation() {isRequest = true;          if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){              showToast("正在定位......");              mLocClient.requestLocation();          }  }    //继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法      private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{            public LocationOverlay(MapView arg0) {              super(arg0);          }         //  * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。         @Override          protected boolean dispatchTap() {              //点击我的位置显示PopupOverlay              showPopupOverlay(location);              return super.dispatchTap();          }  @Overridepublic void setMarker(Drawable arg0) {super.setMarker(arg0);}              }      @Overrideprotected void onDestroy() {//MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()mMapView.destroy();//退出应用调用BMapManager的destroy()方法if(mBMapManager != null){mBMapManager.destroy();mBMapManager = null;}//退出时销毁定位        if (mLocClient != null){            mLocClient.stop();        }super.onDestroy();}               //* 显示弹出窗口图层PopupOverlay     private void showPopupOverlay(BDLocation location){           TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips));           popText.setText("[我的位置]\n" + location.getAddrStr());           mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),                      new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),                      15);                 }          // * 将View转换成Bitmap的方法     public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {          view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));          view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());          view.buildDrawingCache();          Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();          return bitmap;      }            }

大家注意：这里我把上一次的添加marker的代码注释了，原因是当我这两个同时弄的时候会无法给当前位置添加标记。。。这个问题稍后会得到解决。

下面的布局文件是弹出框的布局，一个很简单的文件：pop_layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="fill_parent"    android:layout_height="fill_parent"    ><TextView           android:id="@+id/location_tips"        android:layout_width="wrap_content"        android:layout_height="wrap_content"        android:background="@drawable/location_tips"        android:maxWidth="200.0dip"        android:minWidth="40.0dip"        android:textColor="@android:color/white" />         />         </RelativeLayout>

LocationClient 定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener（BDLocationListener）方法来注册定位监听接口，BDLocationListener里面有两个方法，onReceiveLocation（）（接收异步返回的定位结果），onReceivePoi（）（接收异步返回的POI查询结果，POI是“Point of Interest”的缩写，可以翻译成“信息点”，每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店，商铺等信息。我们可以叫它为“导航地图信息”，导航地图数据是整个导航产业的基石）,我们这里只需要重写onReceiveLocation就行了
BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况

61 ： GPS定位结果
62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ：定位缓存的结果。
66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161：表示网络定位结果
162~167：服务端定位失败

LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式，比如设置打开GPS,设置是否需要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等，参数设置完后调用LocationClient 的setLocOption方法
LocationOverlay MyLocationOverlay的子类，重写里面的dispatchTap（）方法，显示弹出窗口图层PopupOverlay,调用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层添加到地图里面
PopupOverlay 弹出图层，这个类还是比较简单，里面只有三个方法，hidePop() （隐藏弹出图层）showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （显示弹出图层）和showPopup显示多张图片的重载方法，由于showPopup方法只接受Bitmap对象，所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象，我们调用getBitmapFromView方法就实现这一转换
BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点讲解下，我们会发现onReceiveLocation方法会反复执行，他执行的间隔跟LocationClientOption类的setScanSpan()方法设定的值有关，我们设定的是5000毫秒，则onReceiveLocation方法每隔5秒执行一次，注意，当我们设定的值大于1000（ms）,定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。如果你只需要定位一次的话，这个设置小于1000，或者不用设置就可以了,定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果

四 . 在运行程序之前，我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明

<span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#333333;">   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /></span>

还有很重要的一点就是在AndroidManifest.xml中添加下面的内容

其中的meta-data问题：网上这样说，大家记住就得了。。。。

因为单独的定位sdk需要一个key值，而定位sdk的值又不像mapManager中可以直接赋值
所以就需要在注册表单中注册

运行图示：

apk地址：http://pan.baidu.com/s/1hqqWSuw

部分内容摘自百度官方文档。部分来自博客：http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619

定位自己的位置基本就这些内容，出现的问题随后会补充上。。今天就这样吧。。吃饭去了。。

4 0