error: passing xxx as 'this' argument of xxx discards qualifiers的解决办法

问题：

在controller.cpp的头文件controller.h中，有定义：

class Controller {public:    explicit Controller(const string uart_port);    ~Controller();    const SDCard& GetSDCard() const;    const UartUsb& GetUart() const;private:    SDCard sdcard_;    UartUsb uart_;};

其中类UartUsb的声明为：

class UartUsb {public:    UartUsb();    explicit UartUsb(const string uart_port);    ~UartUsb();    int OpenPort(const char *com_port);    int SetComConfig(int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits);    void ReadUart(char* buf_rd);    void WriteUart(char* buf_wr);private:    string uart_port_;    int fd_uart_;};

在sensor_reader.cpp中用到了GetUart()函数：

void* SensorReader::Run() {    main_ctrlr = static_cast<Controller*>(GetArg());    time_t upload_time = 0;    bool en_upload_sdcard_status = false;    while (!IsStop()) {        // Upload sdcard status only once        if (en_upload_sdcard_status) {             en_upload_sdcard_status = false;        }        // Enable uploading sdcard status        time(&now_time);        if ((now_time - upload_time) >= main_ctrlr->GetUploadInterval()) {            upload_time = now_time;            en_upload_sdcard_status = true;        }        // Store sdcard status into data_.buf        main_ctrlr->GetUart().ReadUart(main_ctrlr->GetDataBuffer().buf);        trim(main_ctrlr->GetDataBuffer().buf);    }    return NULL;}

编译时出现如下错误提示：

hxtcdt@hxtc-desktop:~/hwsvn/2fw/01prj_mms/s3c6410/src/trunk$ make clean;makearm-linux-g++ -g3 -Wall -O2  -c controller.cpp -o controller.oarm-linux-g++ -g3 -Wall -O2  -c main.cpp -o main.oarm-linux-g++ -g3 -Wall -O2  -c sdcard.cpp -o sdcard.oarm-linux-g++ -g3 -Wall -O2  -c sensor_reader.cpp -o sensor_reader.osensor_reader.cpp: In member function 'virtual void* SensorReader::Run()':sensor_reader.cpp:83: error: passing 'const UartUsb' as 'this' argument of 'void UartUsb::ReadUart(char*)' discards qualifiersmake: *** [sensor_reader.o] 错误 1hxtcdt@hxtc-desktop:~/hwsvn/2fw/01prj_mms/s3c6410/src/trunk$

解决办法：

1。GetUart()返回的是const UartUsb对象；

因此当const UartUsb对象调用ReadUart()时，编译器检测到了问题。

也就是说，对一个const对象调用non-const成员函数是不允许的，因为non-const成员函数不保证一定不修改对象。

因此编译器做出一个安全的假定，假定ReadUart()会试图修改UartUsb对象，而与此同时，该UartUsb对象是const对象，所有试图修改const对象的都会报error。

2。 解决办法是将ReadUart()函数改为const函数：

    void ReadUart(char* buf_rd) const;

修改之后，问题解决。