openCV 鼠标获取坐标值

cvSetMouseCallback函数（注册鼠标相应回调函数）

鼠标操作涉及两个函数，第一个是cvSetMouseCallback，这个函数注册一个回调函数。使用方法如下：

cvSetMouseCallback("TestWin", TestCallBack, Context); 

前两个参数分别是窗口的名字和回调函数，最后一个参数需要稍微解释一下，这个参数会作为参数传递给回调函数，从而也就可以在主进程与回调函数之间交换上下文。这样就不需要设置大量的全局变量而破坏了整体程序的结构。
鼠标操作需要的第二函数是由开发者自己编写的，这个函数具有下面的原型：

void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param); 

观察这个函数的参数，第一个参数是event表达了当前的鼠标事件，鼠标事件的类型有如下几种：

 #define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 #define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 #define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 #define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 #define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 #define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 #define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 #define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 #define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 #define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 

定义的名字已经很好解释了其中的定义。第二个、第三个参数给出了当前鼠标的位置。需要注意的是，这个位置不是相对于窗口或者整个屏幕的，而是相对于Image的。当然这个本身和OpenCV显示的方式是一致的，毕竟我们对于窗口的操作是在Image的基础上完成的。
第三个参数告诉我们当前按键的情况，具体标志如下：

 #define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 #define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 #define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 #define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 #define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 #define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32 

很容易看出，只需要执行(flag & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON)的操作就可以检测左键是否按下，对于其他按键也是类似的。

 

cvPutText函数（在图像中加入文本）

void cvPutText( CvArr* img, const char* text, CvPoint org, const CvFont* font, CvScalar color );
img ：输入图像。
text ：显示字符串。 
org：第一个字符左下角的坐标。 
font :字体结构初始化。 
color :文本的字体颜色。
函数 cvPutText 将具有指定字体的和指定颜色的文本加载到图像中。加载到图像中的文本被感兴趣的矩形框圈定。 

 

cvInitFont函数（字体结构初始化） void cvInitFont( CvFont* font, int font_face, double hscale, double vscale,

                 double shear=0, int thickness=1, int line_type=8 );font ：字体初始化。 font_face ：字体名称标识符。

   CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX -  正常大小无衬线字体。    CV_FONT_HERSHEY_PLAIN -  小号无衬线字体。    CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX -  正常大小无衬线字体比 CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX 更复杂)    CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX -  正常大小有衬线字体。    CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX -  正常大小有衬线字体 (  比 CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX更复杂)    CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL -   CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX 的小译本。   CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX -  手写风格字体。   CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX -  比 CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX 更复杂。   参数能够由一个值和可选择的 CV_FONT_ITALIC  字体标记合成。就是斜体字。 hscale ：字体宽度。如果等于 1.0f，字符的宽度是最初的字体宽度。如果等于 0.5f，字符的宽度是最初的字体宽度的一半。 vscale：字体高度。如果等于 1.0f，字符的高度是最初的字体高度。如果等于 0.5f，字符的高度是最初的字体高度的一半。  shear ：字体的斜度。当值为 0时  ，字符不倾斜。当值为 1.0f时，字体倾斜 45度。 thickness ：字体笔划的粗细程度。 line_type ：字体笔划的类型，见 cvLine 的描述。 函数 cvInitFont 完成对文本的描述。

 

sprintf函数(把格式化的数据写入某个字符串)

int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument] … );

返回值：字符串长度（strlen）

buffer：char型指针，指向将要写入的字符串的缓冲区。

format：格式化字符串。

[argument]...：可选参数，可以是任何类型的数据。

 

程序代码：

#include <cv.h>   #include <highgui.h>   #include <stdio.h>     IplImage* src=0;  void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  {      CvFont font;      cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);//字体结构初始化                if((event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)&&(flags))//鼠标左键按下事件发生      {          CvPoint pt = cvPoint(x,y);//获取当前点的横纵坐标值          char temp[16];          sprintf(temp,"(%d,%d)",pt.x,pt.y);//打印当前坐标值          cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0)); //在图像中打印当前坐标值           cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );//在在图像当前坐标点下画圆          cvShowImage( "src", src );      }   }    int main()  {      src = cvLoadImage("lena.jpg",1); //读入图像       cvNamedWindow("src",1);//新建窗口      cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );  //注册鼠标相应回调函数     cvShowImage("src",src);      cvWaitKey(0);       cvDestroyAllWindows();//销毁所有窗口      cvReleaseImage(&src);//释放图像数据      return 0;  }