线程

一、简介

1.定义

线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。一个标准的线程由线程ID，当前指令指针(PC），寄存器集合和堆栈组成。

另外，线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点儿在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。由于线程之间的相互制约，致使线程在运行中呈现出间断性。

线程也有就绪、阻塞和运行三种基本状态。每一个程序都至少有一个线程，若程序只有一个线程，那就是程序本身。线程是程序中一个单一的顺序控制流程。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。

2.特点

在多线程OS中，通常是在一个进程中包括多个线程，每个线程都是作为利用CPU的基本单位，是花费最小开销的实体。线程具有以下属性。

1）轻型实体

线程中的实体基本上不拥有系统资源，只是有一点必不可少的、能保证独立运行的资源，比如，在每个线程中都应具有一个用于控制线程运行的线程控制块TCB，用于指示被执行指令序列的程序计数器、保留局部变量、少数状态参数和返回地址等的一组寄存器和堆栈。

2）独立调度和分派的基本单位

在多线程OS中，线程是能独立运行的基本单位，因而也是独立调度和分派的基本单位。由于线程很“轻”，故线程的切换非常迅速且开销小（在同一进程中的）。

3）可并发执行

在一个进程中的多个线程之间，可以并发执行，甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行；同样，不同进程中的线程也能并发执行，充分利用和发挥了处理机与外围设备并行工作的能力。

4）共享进程资源

在同一进程中的各个线程，都可以共享该进程所拥有的资源，这首先表现在：所有线程都具有相同的地址空间（进程的地址空间），这意味着，线程可以访问该地址空间的每一个虚地址；此外，还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等。由于同一个进程内的线程共享内存和文件，所以线程之间互相通信不必调用内核。

3.线程与进程的比较

进程是资源分配的基本单位。所有与该进程有关的资源，都被记录在进程控制块PCB中。以表示该进程拥有这些资源或正在使用它们。另外，进程也是抢占处理机的调度单位，它拥有一个完整的虚拟地址空间。当进程发生调度时，不同的进程拥有不同的虚拟地址空间，而同一进程内的不同线程共享同一地址空间。与进程相对应，线程与资源分配无关，它属于某一个进程，并与进程内的其他线程一起共享进程的资源。

线程只由相关堆栈（系统栈或用户栈）寄存器和线程控制表TCB组成。寄存器可被用来存储线程内的局部变量，但不能存储其他线程的相关变量。

通常在一个进程中可以包含若干个线程，它们可以利用进程所拥有的资源。在引入线程的操作系统中，通常都是把进程作为分配资源的基本单位，而把线程作为独立运行和独立调度的基本单位。由于线程比进程更小，基本上不拥有系统资源，故对它的调度所付出的开销就会小得多，能更高效的提高系统内多个程序间并发执行的程度，从而显著提高系统资源的利用率和吞吐量。因而近年来推出的通用操作系统都引入了线程，以便进一步提高系统的并发性，并把它视为现代操作系统的一个重要指标。

线程与进程的区别可以归纳为以下4点：

1）地址空间和其它资源（如打开文件）：进程间相互独立，同一进程的各线程间共享。某进程内的线程在其它进程不可见。

2）通信：进程间通信IPC，线程间可以直接读写进程数据段（如全局变量）来进行通信——需要进程同步和互斥手段的辅助，以保证数据的一致性。

3）调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。

4）在多线程OS中，进程不是一个可执行的实体。

 

二、线程创建函数

微软在Windows API中提供了建立新的线程的函数CreateThread，当使用CreateProcess调用时，系统将创建一个进程和一个主线程。

CreateThread将在主线程的基础上创建一个新线程，大致做如下步骤： 
1在内核对象中分配一个线程标识/句柄，可供管理，由CreateThread返回 
2把线程退出码置为STILL_ACTIVE，把线程挂起计数置1 
3分配context结构 
4分配两页的物理存储以准备栈，保护页设置为PAGE_READWRITE，第2页设为PAGE_GUARD 
5 lpStartAddr和lpvThread值被放在栈顶，使它们成为传送给StartOfThread的参数 
6把context结构的栈指针指向栈顶（第5步）指令指针指向startOfThread函数 
MSDN中CreateThread原型： 

HANDLE CreateThread( LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes, 　　DWORD dwStackSize, 　　LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress, 　　LPVOID lpParameter, 　　DWORD dwCreationFlags, 　　LPDWORD lpThreadId); 

参数说明： 
lpThreadAttributes：指向SECURITY_ATTRIBUTES型态的结构的指针。在Windows 98中忽略该参数。在Windows NT中，它被设为NULL，表示使用缺省值。 
dwStackSize：线程堆栈大小，一般=0，在任何情况下，Windows根据需要动态延长堆栈的大小。 
lpStartAddress：指向线程函数的指针，形式：@函数名，函数名称没有限制，但是必须以下列形式声明： 
　　DWORD WINAPI ThreadProc (LPVOID pParam) ，格式不正确将无法调用成功。 
lpParameter：向线程函数传递的参数，是一个指向结构的指针，不需传递参数时，为NULL。 
dwCreationFlags ：线程标志,可取值如下 

CREATE_SUSPENDED： 创建一个挂起的线程 
　　0 ：创建后立即激活。 
lpThreadId:保存新线程的id。 

返回值：

函数成功，返回线程句柄；函数失败返回false。 
函数说明：

创建一个线程。语法： 
hThread = CreateThread (&security_attributes, dwStackSize, ThreadProc,pParam, dwFlags, &idThread) ; 
　　一般并不推荐使用 CreateTheard函数，而推荐使用RTL 库里的System单元中定义的 BeginTheard函数，因为这除了能创建一个线程和一个入口函数以外，还增加了几项保护措施。 

三、多线程示例

#include "stdafx.h"#include<windows.h>//需要访问Windows API函数CreateThread#include <iostream>using namespace std;DWORD WINAPI Fun1Proc(//注意线程函数的声明形式LPVOID pParam //thread data);DWORD WINAPI Fun2Proc(LPVOID pParam);int index=0;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){HANDLE hThread1;HANDLE hThread2;hThread1 = CreateThread(NULL,//让新线程使用默认的安全性0,//让新线程采用与调用线程一样的栈大小Fun1Proc,//指定线程1入口函数的地址NULL,//传递给线程1的参数 可以是结构体（包含多个数据），此处不需要使用这个参数 设为NULL0,//线程创建标记 设为0 让线程一旦创建就立即运行NULL);//新线程的ID 这里不需要使用该ID 设为NULLCloseHandle(hThread1);//关闭新线程的句柄hThread2 = CreateThread(NULL,0,Fun2Proc,NULL,0,NULL);CloseHandle(hThread2);//关闭新线程的句柄//while (++index < 1000)cout<<"main thread is running\r\n"<<endl;//Sleep(10);//延时10mssystem("pause");return 0;}//线程1的入口函数DWORD WINAPI Fun1Proc(LPVOID pParam){//while (++index < 1000)cout<<"thread1 is running\r\n"<<endl;return 0;} //线程1的入口函数DWORD WINAPI Fun2Proc(LPVOID pParam){//while (++index < 1000)cout<<"thread2 is running\r\n"<<endl;return 0;}

运行结果：

 

四、线程同步

4.1定义

同步就是协同步调，按预定的先后次序进行运行。如：你说完，我再说。“同”字从字面上容易理解为一起动作。其实不是，“同”字应是指协同、协助、互相配合。如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。

所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法。按照这个定义，其实绝大多数函数都是同步调用（例如sin, isdigit等）。但是一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。例如Window API函数SendMessage。该函数发送一个消息给某个窗口，在对方处理完消息之前，这个函数不返回。当对方处理完毕以后，该函数才把消息处理函数所返回的LRESULT值返回给调用者。

在多线程编程里面，一些敏感数据不允许被多个线程同时访问，此时就使用同步访问技术，保证数据在任何时刻，最多有一个线程访问，以保证数据的完整性。

4.2线程同步的方式和机制

临界区、互斥区、事件、信号量四种方式

临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）的区别

1、临界区：通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。在任意时刻只允许一个线程对共享资源进行访问，如果有多个线程试图访问公共资源，那么在有一个线程进入后，其他试图访问公共资源的线程将被挂起，并一直等到进入临界区的线程离开，临界区在被释放后，其他线程才可以抢占；

2、互斥量：采用互斥对象机制。 只有拥有互斥对象的线程才有访问公共资源的权限，因为互斥对象只有一个，所以能保证公共资源不会同时被多个线程访问。互斥不仅能实现同一应用程序的公共资源安全共享，还能实现不同应用程序的公共资源安全共享；

3、信号量：它允许多个线程在同一时刻访问同一资源，但是需要限制在同一时刻访问此资源的最大线程数目；

4、事 件： 通过通知操作的方式来保持线程的同步，还可以方便实现对多个线程的优先级比较的操作。 

五、利用互斥对象实现线程同步

5.1互斥对象

互斥对象（mutex）属于内核对象，它能确保线程拥有对单个资源的互斥访问权。互斥对象包含一个使用数量，一个线程ID和一个计数器。其中ID用于标识系统中哪个线程当前拥有互斥对象，计数器用于指明该线程拥有互斥对象的次数。

为了创建互斥对象，需要调用函数：CreateMutex,该函数可以创建或打开一个命名的或匿名的互斥对象，然后程序就可以利用互斥对象完成线程间的同步。CreateMutex函数原型声明如下：

HANDLE CreateMutex(LPSECURITY_ATTRIBUTESlpMutexAttributes, // 指向安全属性的指针BOOLbInitialOwner, // 初始化互斥对象的所有者LPCTSTRlpName // 指向互斥对象名的指针);

参数 类型及说明

lpMutexAttributes SECURITY_ATTRIBUTES，指定一个SECURITY_ATTRIBUTES结构，或传递零值（将参数声明为ByVal As Long，并传递零值），表示使用不允许继承的默认描述符

bInitialOwner Long，如创建进程希望立即拥有互斥体，则设为TRUE。一个互斥体同时只能由一个线程拥有

lpName String，指定互斥体对象的名字。用vbNullString创建一个未命名的互斥体对象。如已经存在拥有这个名字的一个事件，则打开现有的已命名互斥体。这个名字可能不与现有的事件、信号机、可等待计时器或文件映射相符

返回值

Long，如执行成功，就返回互斥体对象的句柄；零表示出错。会设置GetLastError。即使返回的是一个有效句柄，但倘若指定的名字已经存在，GetLastError也会设为ERROR_ALREADY_EXISTS 

5.2示例

#include "stdafx.h"#include<windows.h>//需要访问Windows API函数CreateThread#include <iostream>using namespace std;DWORD WINAPI Fun1Proc(//注意线程函数的声明形式LPVOID pParam //thread data);DWORD WINAPI Fun2Proc(LPVOID pParam);int index=0;int tickets=100;HANDLE hMutex;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){HANDLE hThread1;HANDLE hThread2;hThread1 = CreateThread(NULL,//让新线程使用默认的安全性0,//让新线程采用与调用线程一样的栈大小Fun1Proc,//指定线程1入口函数的地址NULL,//传递给线程1的参数 可以是结构体（包含多个数据），此处不需要使用这个参数 设为NULL0,//线程创建标记 设为0 让线程一旦创建就立即运行NULL);//新线程的ID 这里不需要使用该ID 设为NULLhThread2 = CreateThread(NULL,0,Fun2Proc,NULL,0,NULL);CloseHandle(hThread1);//关闭新线程的句柄CloseHandle(hThread2);//关闭新线程的句柄//创建互斥对象hMutex=CreateMutex(NULL,//让互斥对象拥有默认的安全性FALSE,//该线程将不会获得所创建的互斥对象的所有权 true 相反NULL);//创建一个匿名的互斥对象Sleep(4000);//延时4ssystem("pause");return 0;} //线程1的入口函数DWORD WINAPI Fun1Proc(LPVOID pParam){while (true){WaitForSingleObject(hMutex,INFINITE);if (tickets>0){Sleep(1);cout<<"thread1 sell tickets:\r\n"<<tickets--<<endl;} else{break;}ReleaseMutex(hMutex);//释放互斥对象}return 0;} //线程2的入口函数DWORD WINAPI Fun2Proc(LPVOID pParam){while (true){//实现线程必须主动请求共享对象的使用权才有可能获得该所有权WaitForSingleObject(hMutex,//所请求对象的句柄INFINITE);//指定等待的时间间隔，以毫秒为单位if (tickets>0){Sleep(1);cout<<"thread2 sell tickets:\r\n"<<tickets--<<endl;} else{break;}ReleaseMutex(hMutex);}return 0;} 

运行结果：