Aodv路由协议——将aodv-uu-0.9.3移植到ARM-LINUX中

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kernel 2.6.21.1
aodv aodv-uu-0.9.3

1 内核的配置要求
  我的内核为linux-2.6.21.1
  Networking  --->  
      Networking options  ---> 
           [*] Network packet filtering framework (Netfilter)  ---> 
                 IP: Netfilter Configuration  --->    
                      <*> IP Userspace queueing via NETLINK (OBSOLETE)  
  我是直接编译到内核中的，也可以编译成模块ip_queue.ko，然后挂载。
 
2 修改Makefile

  line20 修改内核的版本号，我的内核为linux-2.6.21.1
  KERNEL=$(shell uname -r)改为：
  KERNEL= 2.6.21.1
  line22 为内核的源码路径，我的内核源码路径为/home/zht/redhatzht/sources/mykernel/21/linux-2.6.21.1
  KERNEL_DIR=/lib/modules/$(KERNEL)/build改为：
  KERNEL_DIR=/home/zht/redhatzht/sources/mykernel/21/linux-2.6.21.1
 
  line125  $(MAKE) -C $(AODVDIR)/lnx kaodv-arm.o KERNEL_DIR=$(KERNEL_DIR) KCC=$(ARM_CC) LD=$(ARM_LD)
  修改如下：
      $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(AODVDIR)/lnx

3 错误修改：
  a /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-mod.c:22:26: error: linux/config.h: No such     file or directory
    将lnx/kaodv-mod.c line22的linux/config.h 改为 linux/autoconf.h

  b /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-mod.c:261: error: too few arguments to            function ip_route_me_harder
    在linux2.6的内核中该函数ip_route_me_harder多了一个参数，所以在调用的时候要增加一个参数，具体传递什么数，不知道。暂            时改为如下 ：
    lnx/kaodv-mod.c line261 ip_route_me_harder(skb);该为：ip_route_me_harder(skb,RTN_UNSPEC);
  c /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-netlink.c:287: error: too few arguments to        function security_netlink_recv
    在linux2.6的内核中该函数security_netlink_recv多了一个参数，所以在调用的时候要增加一个参数，具体增加什么参数，不知道。         暂时改为如下 ：
    lnx/kaodv-netlink.c line287 的if (security_netlink_recv(skb))修改为：if (security_netlink_recv(skb,10))
 
if (security_netlink_recv(skb,CAP_NET_ADMIN))
 
  d /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-queue.c:249: error: too few arguments to         function ip_route_me_harder该错误与b相同 ，修改如下 ：
   lnx/kaodv-queue.c line249 ip_route_me_harder(&entry->skb); 改为：ip_route_me_harder(&entry->skb,RTN_UNSPEC);

4 编译过后将在当前目录下生成aodvd的可执行文件，在lnx目录中将生成kaodv.ko模块。 

5 然后将aodvd  kaodv.ko拷贝到目标板中，测试是否移植成功。

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