基于cocos2dx3.1引擎C++编写的android平台串口通信接口

1.serial.h头文件

#ifndef __SERIAL_H__#define __SERIAL_H__//包含头文件#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <errno.h>#include <pthread.h>//extern "C" {int initSerialPort(void);int open_port(int fd,int comport);int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop);int closeSerialPort(int fd);int sendDate(char *pbuf,int size);int receiverDate(char *pbuf,int size);}#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1） 打开串口设备，调用函数open_port（）；（2） 设置串口读写的波特率、停止位、校验位、数据位等.，调用函数set_opt（）；（3） 向串口写入数据，调用函数sendDate（）；（4） 从串口读出数据，调用函数receiverDate（）；（5） 操作完成后，需要调用函数closeSerialPort（）来释放申请的串口信息接口； */

2. serial.cpp文件

#include <stdio.h>#include <sys/ioctl.h>#include "serial.h"//打印#include "android/log.h"static const char *TAG="HelloWorldScene";#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)static int fd = 0;/***************************** * 功能：初始化设置串口 *****************************/int initSerialPort(void){ fd = open_port(fd,2);    if(fd == 0)    {       LOGE("openSerialPort() error\n");        return 1;    } set_opt(fd,115200,8,'N',1);}/***************************** * 功能：关闭串口 *****************************/int closeSerialPort(int fd){    // 关闭打开的串口设备    if(fd>0)    {        close(fd);        fd = -1;  LOGE("closeSerialPort");    }    return 0;}/***************************** * 功能：发送数据 *****************************/int sendDate(char *pbuf,int size){ int ret = -1; ret = write(fd,pbuf,size); LOGE("sendDate() fd = %d ret=%d",fd,ret); return ret;}/***************************** * 功能：接收数据 *****************************/int receiverDate(char *buff,int size){ int readSize = 0; bzero(buff,size); readSize = read(fd,buff,size); return readSize;}/***************************** * 功能：打开串口函数 *****************************/int open_port(int fd,int comport){ char *dev[]={"/dev/ttySAC0","/dev/ttySAC1","/dev/ttySAC2","/dev/ttySAC3"}; long vdisable; fd=open(dev[comport],O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if(fd==-1) {  LOGE("Can't Open Serial Port\n");  return -1; } LOGE("Open Serial Port %s\n",dev[comport]); /*恢复串口为阻塞状态*/ if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0) {  LOGE("fcntl failed!\n"); } else LOGE("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,0)); /*测试是否为终端设备*/ if(isatty(STDIN_FILENO)==0) {  LOGE("standard input is not a terminal device\n"); } else LOGE("isatty success!\n"); LOGE("fd-open=%d\n",fd); return fd;}/***************************** * 功能：设置串口函数 * 入口：（fd，波特率，数据位，奇偶校验，停止位） *****************************/int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){ struct termios newtio,oldtio; /*保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息*/ if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0) {  LOGE("SetupSerial 1");  return -1; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); /*步骤一：设置字符大小*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*设置停止位*/ switch(nBits) {  case 7: newtio.c_cflag |= CS7;    break;  case 8: newtio.c_cflag |= CS8;    break; } /*设置奇偶校验位*/ switch(nEvent) {  case 'O': //奇数     newtio.c_cflag |= PARENB;     newtio.c_cflag |= PARODD;     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);     break;  case 'E': //偶数     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);     newtio.c_cflag |= PARENB;     newtio.c_cflag &= ~PARODD;          break;  case 'N': //无奇偶校验位     newtio.c_cflag &= ~PARENB;     break; } /*设置波特率*/ switch (nSpeed) {  case 2400:      cfsetispeed(&newtio,B2400);     cfsetospeed(&newtio,B2400);     break;  case 4800:      cfsetispeed(&newtio,B4800);     cfsetospeed(&newtio,B4800);     break;  case 9600:      cfsetispeed(&newtio,B9600);     cfsetospeed(&newtio,B9600);     break;  case 115200:      cfsetispeed(&newtio,B115200);     cfsetospeed(&newtio,B115200);     break;  case 460800:      cfsetispeed(&newtio,B460800);     cfsetospeed(&newtio,B460800);     break;  default :     cfsetispeed(&newtio,B115200);     cfsetospeed(&newtio,B115200);     break; } /*设置停止位*/ if(nStop==1) {  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; } else if (nStop==2) {  newtio.c_cflag |= CSTOPB; } /*设置等待时间和最小接收字符*/ newtio.c_cc[VTIME]=0; newtio.c_cc[VMIN]=0; /*处理未接收字符*/ tcflush(fd,TCIFLUSH); /*激活新配置*/ if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) {  LOGE("COM set error\n");  return -1; } return 0;}

--------------------------------------------

3. 使用：

....#include "serial.h"//串口....#define BUFSIZE 128bool HelloWorld::init(){...    initSerialPort();...}//测试一下void HelloWorld::menuCloseCallback(Ref* pSender){char sbuf[]={"Hello,this is a Serial_Port test!\n"};/*待发送的内容，以\n为结束标志*/ int length= strlen(sbuf);/*发送缓冲区数据宽度*/ sendDate(sbuf,length); int readSize = 0; int add = 0; while(add < 1000) {  char buff[BUFSIZE]={0};  readSize = receiverDate(buff,BUFSIZE);  if(readSize > 0)  {   CCLOGERROR("readSize=%d,%s\n",readSize,buff);   sendDate(buff,readSize);  }  add++; }}

4. 修改proj.android下的Android.mk

5. 编译

6.导入到eclipse生成APK后，就可以用串口调试工具收发数据了

注：a . VS2012是无法编译的，因为VS2012编译的是win32，而这个串口通信的代码是基于Linux的

        只能用NDK编译，python中是有配置NDK的。

        b.  注意dev下面串口设备的权限是可读可写的