FIQ和IRQ区别

FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。

一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。

如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。

简单的对比的话就是FIQ比IRQ快，为什么快呢？

ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快.

FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。

在symbian系统里，当CPU处于FIQ模式处理FIQ中断的过程中，预取指令异常，未定义指令异常，软件中断全被禁止，所有的中断被屏蔽。所以FIQ就会很快执行，不会被其他异常或者中断打断，所以它又比IRQ快了。而IRQ不一样，当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时，如果来了一个FIQ中断请求，那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断，ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。

另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。

注意：

banked register（影子寄存器）是ARM体系的CPU的一个特色，ARM CPU有7种工作模式，比如中断产生了，CPU就转换为irq或者fiq模式，ARM的寄存器比如R13,R14在各个模式下（除了system模式）都有一个叫R13,R14的寄存器，它们是独立的. 这样的同名寄存器就叫banked寄存器。 就是说有6个R13,名字相同，其实是不同的寄存器， 在某种模式下就只能看到这个模式下的R13。 举个例子程序运行当中突然中断产生了，开始在中断环境（模式）下执行中断处理函数，这时的R13是指向IRQ模式下的R13，不在是中断前的那个R13了。
ARM里banked的寄存器有，R8到R12(两个), R13,R14(各6个), SPSR（5个）。

我们知道，ARM有16个通用寄存器，这16个通用寄存器在指令中使用4个bit来标识，但是在不同的模式下，同样的4个bit 指向不同的物理寄存器，这些不同的物理寄存器就被称之为影子寄存器。不同的通用寄存器的影子寄存器个数也不相同，有的没有，有的只有1个，有的多达5个。要记住一点：所有的影子寄存器都是一个实际存在的物理寄存器。

ARM有6种工作模式，在不同的工作模式之间进行切换时，必须对R14等几个寄存器内的值进行保护，ARM采用banked register的机制有效的避免了在不同的状态下对这些寄存器进行现场保护，压栈和出栈操作不需要了，只需要直接在相应的工作模式下选用相应的寄存器。