什么叫FK、IK
来源：互联网 发布：oracle数据库常用命令 编辑：程序博客网 时间：2024/04/28 22:52
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FK正向动力学，请参考芭比娃娃的运动方式
IK反向动力学，请参考提线木偶的运动方式芭比娃娃是靠活动各个关节来带动下个关节的运动，比如说你旋转肩膀，会带动胳膊运动
提线木偶是靠小关节的运动，而使得上面关节跟着运动，比如说你拉一下提线木偶的手部关节，会带动胳膊和肩膀一起运动
没有“什么时候用IK什么时候用FK”这么一说，因为人的运动一直都是FK和IK一起的作用。只要适合的场合用适合的动作就OK。
再举例，比如交警指挥马路，就是FK的作用
比如用手推箱子，就是IK的作用
ps：这种解析我能理解
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