探求学习嵌入式系统的最优解-连载3

第二步：熟悉can2.0A/B，在精通51的基础上，熟悉can2.0A/B

 为什么是canbus而不是modbus bus、bitbus？
CAN是德国Bosch 公司为解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题,开发出一种CAN(Controller Area Network)现场总线通信结构。其主要特点是：
1． 8字节的短帧传送，故传输时间短、抗干扰性强；
2． 高速，最高速度可达1Mbit/s；
3． 多主方式，多主之间又可以分成是主节点和次节点；各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活；发送的时候总线自动仲裁主次；主节点占有优先权；
4． 可以做到全区广播、分区广播和点对点通讯；
5． Can控制器自动过滤帧号不符的帧；大大减轻了CPU的负担；
6． 具有多种错误校验方式如CRC及其他校验措施，数据出错率极低；而且在严重错误的情况下，节点会自动离线，避免影响总线上其它节点；Rs485经常是一个节点影响了总线上所有的节点；
7． 采用无损坏的仲裁技术；
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线已被广泛应用于各个行业之中。大致有以下这些行业：
1、 汽车电子
2、 自动控制
3、 智能大厦
4、 电子系统
5、 纺织
6、 智能仪表
7、 医疗系统
8、 电梯
9、 安防监控
10、 电源
11、 运动控制
12、 …等各领域中，取代了原来的落后的RS485的通讯方式。

bitbus/modbus在物理层上都是Rs485的。

 

三、 直奔主题 - 不要穿着棉袄洗澡

学什么很重要，没有必要穿着棉袄洗澡，直奔主题，要学就学最有用的东西。
比如单片机，学什么型号？市场上的单片机，有51、AVR、PIC、freescale等不同的系列，把任何一款单片机学会了玩通了那都是很不错；
但是我个人认为还是51系列的单片机在中国使用最多，去中发问问哪款单片机出货量最大就知道啦；
据说有些大学现在还在教授Z80，在论坛上争论起来，有些人支持，有些人反对；支持的人认为这是一款很好的原型机，可以学到很多计算机的原理；
但是对于嵌入式系统的学习者，一款已经过时的技术学它做什么？难道学了不能致用是对的？
学习51不也一样能了解计算机的基础知识？而学好了51毕业出去就能生存；
大家都知道485总线要想可靠工作非专家不可，而现在canbus作为更加可靠性能更加卓越的总线技术，节点数量每年递增；可以说，51+canbus能够让你如虎添翼；
那么，是不是去学习canbus要能获得更加远大的前途而不必在485上浪费宝贵的青春？答案显然是前者。
毕业之前的大学n年＋毕业设计就是为了迈出就业的第一步；第一步很重要。
人生不要有断点，一步接着一步，现在迈出的一步就是为了下一步做好准备，甚至为了比较长远的以后...