STM32 systick做为系统时间使用（非简单延时）

来源：互联网发布：m123软件编辑：程序博客网时间：2024/05/21 22:32

转自：http://bruce.is-programmer.com/posts/36012.html

基本能搜到的systick 都是作为延时使用的，因为设计需求我更多实用的是系统时间判断。
假如我有个LED 需要每10s 闪一下，并且单片机还需要做其他的工作，用延时工作效率太低了，开个定时器又太浪费了。因此系统时钟就体现出了由为重要的应用场合。只需要检测到系统时间为10s 的倍数就可以做动作了，当然前提保证程序的大体循环能在1s 内完成，这个基本没问题如果一个大体循环1s 内完成不了那这个程序要么就是大到无法形容，要么就是无止境的运行。

首先进入while(1) 大循环前初始化systick，进入主体程序就在计数了，计数分毫秒，秒，这样能在特点的时间进入指定的程序中运行。

初始化systick

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
voidTimeCount_Init(void)
{
     
    SysTick->LOAD=72000000/1000;//系统频率为72MH
    SysTick->VAL=0x00;
    SysTick->CTRL=0xFFFFFFFF;
    MilliS=0;
    Second=0;
    Min=0;
}

当然如果用库函数也行的

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
voidTimeCount_Init(void)
{
     
  if(SysTick_Config (SystemCoreClock / 1000)) 
  { while(1); }
 
  MilliS=0;
  Second=0;
  Min=0;
}

中断函数

?
1
2
3
4
5
6
7
voidSysTick_Handler(void)
{                                                           
  MilliS++;
  if(MilliS>=10000) MilliS=0;//此处10000ms 主要方便延时函数使用
  if(MilliS%1000==0) {Second++;}
  if(Second>=60) {Second=0;min++;}
}

如果我们要想5秒去做一次计算某组数据只需要写入秒判断即可
if(Second%5 == 0)
{ 需要间隔运行的程序…… }
毫秒也是可以的，换成MilliS 即可，甚至分钟都行。

好了，那延时怎么办？是的特殊场合我们可能还是可能有需要延时函数的。当然这个也是可以做到的，不过相对运算多一点点。
延时函数如下：

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
u8 delayms(u16 nCount)
{
  u16 CurTim=MilliS;
  u16 i=0;
  if(nCount<60000)
     {
        if(CurTim+nCount<10000) 
          {
             while(MilliS-CurTim<nCount);return1;
          }
        i=nCount-(10000-CurTim);
        while(MilliS<9998);
        while(MilliS>=9998||MilliS<i);  
        return1;
     }
  delayS(nCount/1000);
  delayms(nCount%1000);
  //while()
  return1;
}
 
u8 delayS(u16 nCount)
{
  u16 CurTim=Second;
  u16 i=0;
  if(nCount<6000)
     {
        if(CurTim+nCount<60)
          { while(Second-CurTim<nCount);return1;}
        i=nCount-(60-CurTim);
        while(Second<59);
        while(Second>=59||Second<i);
        return1;
     }
  return0;
}

这里我做的毫秒延时中实际最长的只能计算60000ms 即60s的延时再长的延时就会先调用秒延时，运行完后再把剩下的毫秒延时运行掉。所以超出部分将计算越出计数器最大计算值多少来计算i=nCount-(10000-CurTim);而中断中定义的技术最大值10000 原因是一般我们使用延时都不会太长，最长一般也就数秒而已，更多的是毫秒级的，所以这里放宽至10S 的长度，直接等待值到了就推出，所以10S内的延时延时还是非常精确的，但如果大于就会有几个微秒的差距了，中间插入了好几条运算和指令，非精确定时就别用这个定时器了。

0 0