Raw-OS源码分析之消息系统-Queue_Size

        分析的内核版本截止到2014-04-15，基于1.05正式版，blogs会及时跟进最新版本的内核开发进度，若源码注释出现”？？？”字样，则是未深究理解部分。

        Raw-OS官方网站：http://www.raw-os.org/

        Raw-OS托管地址：https://github.com/jorya/raw-os/

 

        有了前一讲queue的基础后，这次来说说queue_size这个模块，前一讲的queue通信，知道queue在通信时，为了加快数据的传递速度，是不直接发送数据的具体内容，而是发送指向用户数据的指针，而且这个指针是void指针，在取出queue当中的数据时，强制转换这个void指针成发送的原始数据内容的指针类型，就可以准确获取原始数据。

 

        那么queue_size这个东西，就是将指向原始数据的指针，和表示原始数据大小的变量，再打包封装成一个新的msg，称这个msg为queue_size的msg。

 

 

 

        这个打包封装好的msg就是作为queue_size存储的基本单元，每一个单元就是一个queue_size的msg，这个msg包含了指向用户发送数据段的指针void *msg_ptr，和用户数据段的大小msg_size。

        还注意到，还有一个*next的指针存在，这个*next指针就是将这些msg组成一个单项链表而存在的，学过数据结构的童鞋都知道~

 

        现在，结合queue和queue_size总结一下，然后再看看queue_size和queue在内核表示的不同方式

        1.在queue中，消息是一个可以指向任何数据类型的void指针

        2.在queue_size中，消息是一个可以指向任何数据类型的void指针和一个表征数据大小msg_size变量封装体

 

        在queue中，存放queue消息是通过指针数组来实现的~

 

 

 

        那么就就可以很负责任地告诉你，queue_size中，存放queue_size消息是通过单向链表来实现的~

 

 

 

        其实，个人觉得实现queue_size的消息存放时，同样可以用结构的指针数组去实现，但是这样用户就需要自己定义msg结构体，总感觉怪怪的，如果内核封装过的queue_size的msg，用户只要传入一个接收数据的void指针，一个接收数据大小的变量即可~

        感觉还是API搞的鬼~

 

        好~现在知道什么事queue_size的msg，和queue_size的msg在内核的存放形式，那么还要告诉你的一点就是，Raw-OS还有queue_size的空消息和具体消息的区别，也就是说，会将存放queue_size的msg分为两条链表，一条我自称为消息链表，一条称为空闲消息链表，尼玛啊，这又是什么？？？

 

 

 

        其实也很简单，queue_size初始化时，将queue_size用来存放queue_size的msg的内存空间初始化成空闲消息链表，然后当queue_size的msg发送到达时，从空闲消息链表中划一个出来存放消息，那么存放消息的queue_size链表就是消息链表~

 

        明白这些要点之后，骚年们~你们可以去看Raw-OS的代码是如何实现的了~

 

        下面附上queue_size有注释的若干条主要函数，其实就是创建，发送，接收的而已~

 

        1.Queue_size的创建

RAW_U16 raw_queue_size_create(RAW_QUEUE_SIZE  *p_q, RAW_U8 *p_name, RAW_MSG_SIZE *msg_start, MSG_SIZE_TYPE number){RAW_MSG_SIZE      *p_msg1;    RAW_MSG_SIZE      *p_msg2;    /* 检查创建消息队列的边界条件 */#if (RAW_QUEUE_SIZE_FUNCTION_CHECK > 0)if (p_q == 0) {return RAW_NULL_OBJECT;}/* * 传入的消息块的起始地址，这里是一个二级指针，通常传入的是数组指针的首地址 * 例如在应用层定义，void* msg[size]，那么msg[size]就是数组，msg=msg[0]是数组首地址，&msg就是数组指针首地址 * 传入时就是传入&msg的值，通常会将这个值强制转成(RAW_VOID **)&msg的形式传入，无关紧要，传入的是数组指针首地址 * * 如果没有定义存储消息的消息数组，错误返回 */if (msg_start == 0) {return RAW_NULL_POINTER;}/* 存储消息的消息数组大小，需要创建queue时指定，例如定义的是void* msg[10]，那么这里传入的就是10，为0错误返回 */if (number == 0) {return RAW_ZERO_NUMBER;}#endif/* 初始化queue的阻塞链表 */list_init(&p_q->common_block_obj.block_list);/* queue名称 */p_q->common_block_obj.name = p_name;/* queue阻塞方式 */p_q->common_block_obj.block_way = RAW_BLOCKED_WAY_PRIO;/* current_numbers代表当前在消息数组中的消息数量 */p_q->queue_current_msg = 0;/* queue历史最大消息数量 */p_q->peak_numbers = 0;/* 存储消息的消息数组的大小 */p_q->queue_msg_size = number;/* queue中消息起始地址，区别于普通queue，这里msg_start指向queue_size剩余空闲元素链表 */p_q->free_msg = msg_start;/* * 空闲消息链表初始化 * * 在queue_size中，消息数组存放的不再是void指针，而是RAW_MSG_SIZE类型的元素 * 在queue_size组织RAW_MSG_SIZE类型消息时，分为两个链表，第一个是消息链表，第二个是空闲消息链表 * 这里初始化的是空闲消息链表 */p_msg1 = msg_start;p_msg2 = msg_start;p_msg2++;while (--number) {p_msg1->next = p_msg2;p_msg1->msg_ptr = 0;p_msg1->msg_size = 0;p_msg1++;p_msg2++;}/* 对空闲消息链表的最后一个元素，即链表尾部，指向任何元素，即消息链表和空闲消息链表都是单向链表 */p_msg1->next = 0;p_msg1->msg_ptr  = 0;p_msg1->msg_size = 0;/* 初始queue控制块对象为Raw-OS消息队列对象类型 */p_q->common_block_obj.object_type = RAW_QUEUE_SIZE_OBJ_TYPE;TRACE_QUEUE_SIZE_CREATE(raw_task_active, p_q);return RAW_SUCCESS;}

        2.发送Queue_size消息

        对于queue_size仍然有发送的queue_size的末端还是发送到queue_size的前端的发送选择，这个根据用户决定消息的紧急程度而定

RAW_U16 raw_queue_size_create(RAW_QUEUE_SIZE  *p_q, RAW_U8 *p_name, RAW_MSG_SIZE *msg_start, MSG_SIZE_TYPE number){RAW_MSG_SIZE      *p_msg1;    RAW_MSG_SIZE      *p_msg2;    /* 检查创建消息队列的边界条件 */#if (RAW_QUEUE_SIZE_FUNCTION_CHECK > 0)if (p_q == 0) {return RAW_NULL_OBJECT;}/* * 传入的消息块的起始地址，这里是一个二级指针，通常传入的是数组指针的首地址 * 例如在应用层定义，void* msg[size]，那么msg[size]就是数组，msg=msg[0]是数组首地址，&msg就是数组指针首地址 * 传入时就是传入&msg的值，通常会将这个值强制转成(RAW_VOID **)&msg的形式传入，无关紧要，传入的是数组指针首地址 * * 如果没有定义存储消息的消息数组，错误返回 */if (msg_start == 0) {return RAW_NULL_POINTER;}/* 存储消息的消息数组大小，需要创建queue时指定，例如定义的是void* msg[10]，那么这里传入的就是10，为0错误返回 */if (number == 0) {return RAW_ZERO_NUMBER;}#endif/* 初始化queue的阻塞链表 */list_init(&p_q->common_block_obj.block_list);/* queue名称 */p_q->common_block_obj.name = p_name;/* queue阻塞方式 */p_q->common_block_obj.block_way = RAW_BLOCKED_WAY_PRIO;/* current_numbers代表当前在消息数组中的消息数量 */p_q->queue_current_msg = 0;/* queue历史最大消息数量 */p_q->peak_numbers = 0;/* 存储消息的消息数组的大小 */p_q->queue_msg_size = number;/* queue中消息起始地址，区别于普通queue，这里msg_start指向queue_size剩余空闲元素链表 */p_q->free_msg = msg_start;/* * 空闲消息链表初始化 * * 在queue_size中，消息数组存放的不再是void指针，而是RAW_MSG_SIZE类型的元素 * 在queue_size组织RAW_MSG_SIZE类型消息时，分为两个链表，第一个是消息链表，第二个是空闲消息链表 * 这里初始化的是空闲消息链表 */p_msg1 = msg_start;p_msg2 = msg_start;p_msg2++;while (--number) {p_msg1->next = p_msg2;p_msg1->msg_ptr = 0;p_msg1->msg_size = 0;p_msg1++;p_msg2++;}/* 对空闲消息链表的最后一个元素，即链表尾部，指向任何元素，即消息链表和空闲消息链表都是单向链表 */p_msg1->next = 0;p_msg1->msg_ptr  = 0;p_msg1->msg_size = 0;/* 初始queue控制块对象为Raw-OS消息队列对象类型 */p_q->common_block_obj.object_type = RAW_QUEUE_SIZE_OBJ_TYPE;TRACE_QUEUE_SIZE_CREATE(raw_task_active, p_q);return RAW_SUCCESS;}

        3.接收Queue_size消息

RAW_U16 raw_queue_size_receive(RAW_QUEUE_SIZE *p_q, RAW_TICK_TYPE wait_option, RAW_VOID  **msg_ptr, MSG_SIZE_TYPE *receive_size){RAW_U16 result;RAW_MSG_SIZE  *msg_tmp;RAW_SR_ALLOC();/* 检查中断嵌套，和用户设置的接收阻塞标志，仅当用户设置接收不到消息时不发生阻塞才能在中断中接收消息 */#if (RAW_QUEUE_SIZE_FUNCTION_CHECK > 0)if (raw_int_nesting && (wait_option != RAW_NO_WAIT)) {return RAW_NOT_CALLED_BY_ISR;}/* 检查传入消息队列控制块的地址，为空时，说明没有实体，错误返回 */if (p_q == 0) {return RAW_NULL_OBJECT;}/* 这里传入的是用来存放接收数据后，数据存放的变量，一个二级指针 */if (msg_ptr == 0) {return RAW_NULL_POINTER;}/* 这里传入的是用来存放接收数据后存放消息大小的变量，一个int或uint即可 */if (receive_size == 0) {return RAW_NULL_POINTER;}#endif/* 当开启task 0后，消息由task 0转发？？？ */#if (CONFIG_RAW_ZERO_INTERRUPT > 0)if (raw_int_nesting) {return RAW_NOT_CALLED_BY_ISR;}#endifRAW_CRITICAL_ENTER();/* 如果传入的queue控制的类型对象不是Raw-OS的队列对象，错误返回 */if (p_q->common_block_obj.object_type != RAW_QUEUE_SIZE_OBJ_TYPE) {RAW_CRITICAL_EXIT();return RAW_ERROR_OBJECT_TYPE;}/* * 获取queue_size中消息的实现过程 * * 判断queue_size是否有消息，如果没有，想要获取queue_size的任务阻塞 * 存在消息时： *     1.临时消息msg_tmp指向读指针，因为读指针指向消息链表的第一个消息，那么msg_tmp就指向第一个消息 *     2.传入的存放queue_size消息的内容指针指向第一个消息中的内容指针 *     3.传入的存放queue_size消息的大小变量变为第一个消息的大小 *     4.消息链表的read指针后移到下一个消息 *   5.回收消息链表被读取的消息，置空后归还到空闲消息链表 * */if (p_q->queue_current_msg) {/* 指向read指针 */msg_tmp =   p_q->read;/* 读取queue_size消息内容 */*msg_ptr = msg_tmp->msg_ptr;/* 读取queue_size消息大小 */*receive_size = msg_tmp->msg_size;/* read指针后移 */    p_q->read = msg_tmp->next;    /* 消息链表不为空时(消息链表的最后一个消息下一个消息链接为0)，存在消息链表的消息数量-- */    if (p_q->read) {         p_q->queue_current_msg--;    }    /* 消息链表为空时，write指针置0，消息数量清0 */else {p_q->write     = 0;p_q->queue_current_msg = 0;    }    /* 回收消息链表被读取的消息内存空间，加入到空间消息链表 */msg_tmp->next = p_q->free_msg;p_q->free_msg =  msg_tmp;RAW_CRITICAL_EXIT();TRACE_QUEUE_SIZE_GET_MSG(raw_task_active, p_q, wait_option, *msg_ptr, *receive_size);return RAW_SUCCESS;}/* 用户设置不阻塞标志时，返回空指针queue_size消息，大小为0 */if (wait_option == RAW_NO_WAIT) {*msg_ptr    = 0;*receive_size   = 0;RAW_CRITICAL_EXIT();return RAW_NO_PEND_WAIT;}SYSTEM_LOCK_PROCESS_QUEUE_SIZE();/* 当queue_size没有消息时，对要获取queue_size消息进行阻塞，阻塞到queue_size的阻塞链表上 */raw_pend_object((RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT  *)p_q, raw_task_active, wait_option);RAW_CRITICAL_EXIT();TRACE_QUEUE_SIZE_GET_BLOCK(raw_task_active, p_q, wait_option);/* 系统任务调度 */raw_sched();/* 获取阻塞任务被调度时的阻塞返回状态 */result = block_state_post_process(raw_task_active, 0);/* 如果阻塞任务是queue_size存在消息被调度的，不是因为阻塞超时等等的情况调度，那么将获取queue_size消息 */if (result == RAW_SUCCESS) {/* 之前分析过post msg时，消息是直接发送到任务控制块中的，当阻塞任务被调度时，从任务控制块中取出消息给msg，返回调度后阻塞状态 */*receive_size = raw_task_active->msg_size;*msg_ptr =  raw_task_active->msg;}else {*msg_ptr    = 0;*receive_size   = 0;}return result;}