迷宫最短路径 --- 广度优先搜索（广搜）

此题比较经典：
输入N,M,迷宫的长和宽，求出从起点走到终点的最短路径

代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define MAXN 10
using namespace std;
const int INF = 100000000;
//表示状态的类分别为pair时，先typedef会很方便
typedef pair<int,int> P;
char maze[MAXN][MAXN];
int N,M;
int sx,sy;
int gx,gy;
int d[MAXN][MAXN];
//可以动的四个方向上，下，左，右
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
int BFS()
{
queue<P> que;
//初始化
for(int i=0;i<N;i++)
{
for(int j=0;j<M;j++)
{
d[i][j]=INF;
}
}
//把起点放到队列中，并将该点默认的距离设置为0
que.push(P(sx,sy));
d[sx][sy]=0;
//搜索
while(que.size())
{
//取出队列的前端资料
P p=que.front();
que.pop();
//判断是否到边界
if(p.first==gx && p.second==gy)
break;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int nx=p.first+dx[i];
int ny=p.second+dy[i];
if(0 <= nx && nx < N && 0 <= ny && ny <= M && maze[nx][ny] != '#' && d[nx][ny] == INF)
{
que.push(P(nx,ny));
d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
}
}
}
return d[gx][gy];
}
int main()
{
scanf("%d%d",&N,&M);
for(int i=0;i<N;i++)
{
for(int j=0;j<M;j++)
{
scanf("%c",&maze[i][j]);
}
}
int res=BFS();
printf("%d\n",res);
return 0;
}