嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS综述

近些年来，随着嵌入式系统飞速的发展，嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天、军事、装备、消费类产 品等方面。Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核，其95％的代码是用ANSIC写成的，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。又因Nucleus PLUS源代码开放、开发/移植方便、功能模块丰富、易于裁剪而获得广大的应用。

本专栏系列介绍了Nucleus PLUS，包括Nucleus系统架构、启动过程、任务调度、任务间通信机制和中断等。

（一）Nucleus PLUS简介

（二） Nucleus PLUS系统架构和组件

（三） Nucleus PLUS的启动、运行线程和中断处理

（四）Nucleus进程间通信（IPC）方式

（五）Nucleus PLUS任务调度

（六）Nucleus PLUS应用系统示例