GPIO操作之C语言篇

1：主要内容

   在嵌入式开发中，一般使用汇编语言做一些芯片初始化工作，当对程序效率要求很高时，也有时会使用汇编语言，但汇编语言相对较难阅读和理解。因此，我们希望我们以后的实验在初始化完芯片相关功能后使用C语言进行编程，方便大家阅读及理解。这一篇的内容主要是讲解使用C语言来控制LED灯闪烁。

2：相关要点

1，在通用PC机上写程序都有一个叫做main的函数，是程序的总入口。在嵌入式开发时，怎么从汇编语言跳转到C语言？在跳转之前需要设置哪些东西？

2:，在ARM体系中，汇编和C语言之间相互调用时参数如何传递？

关于上面的两个疑问，我不在这里详细分析。我给出参考资料，大家自行参考，思索。

针对问题1： ucos在s3c2410上运行过程整体剖析之基础知识-c语言和堆栈

针对问题2：参见资料 ATPCS.pdf

3：实验源码

initsystem.s

@******************************************************************************@ 文件名  ：initsystem.s@ 功    能：初始化系统并copy代码@ @ 作者    :张连聘@ 创建时间:2014-06-22@******************************************************************************.text.global _start@声明常量.equ   DATA_DST,0x40000000  @目的地址.equ   DATA_SRC,0x80000000  @源地址@引入外部标号.extern  main.extern start_copy_addr_start: LDR PC,  ResetAddr ResetAddr: .word  ResetInitResetInit:LDR R0,=DATA_DST  @RO 指向目的地址LDR R1,=start_copy_addr         @R1 指向源地址MOV R10,#128     @复制的个数为128*8*4=4KCopyLoop:   <span style="white-space:pre"></span>LDMIA R1!,{R2-R9}@从R1指定的内存地址处装载数据到R2--R9中STMIA R0!,{R2-R9}@把R2--R9的数据复制到R0指定的内存中SUBS  R10,R10,#1BNE   CopyLoopLDR   SP,=0X40000000+1024*64            @设置堆栈指针，LPC2220内部有64KRAM，设置SP指针指向最高地址LDR PC,=main                            @调用C语言的main函数HaltLoop:B HaltLoop.end

main.c

/******************************************************************************* 文件名  ：main.c* 功    能：利用P2.28控制led灯闪烁* * 作者    :张连聘* 创建时间:2014-06-25*******************************************************************************///定义一些控制寄存器地址#define IO2DIR   (*(volatile unsigned long *)0xE0028028)  //IO2输入、输出配置寄存器#define IO2SET   (*(volatile unsigned long *)0xE0028024)  //IO2输出1控制寄存器#define IO2CLR   (*(volatile unsigned long *)0xE002802C)  //IO2输出0控制寄存器#define LEDCON   (1<<28)                                  void Delay(int ms);void main(void){IO2DIR = LEDCON;    //配置P2.28为输出口while (1){IO2SET = LEDCON; //点亮LED灯Delay(6666);IO2CLR = LEDCON; //熄灭LED灯Delay(6666);}}/******************************************************************************* 名    称：Delay* 功    能：软件延时* 入口参数：ms * 出口参数：无******************************************************************************/void Delay(int ms){int i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<ms;j++);}

led_control.lds

/** led_control 的链接脚本。***/ MEMORY{   rom (rx)  : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 2M   ram (!rx) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 2M}ENTRY(_start)SECTIONS{. = 0x80000000 ;.init : {initsystem.o(.text)start_copy_addr = . ;} >rom. = 0x40000000 ;.main :AT (ADDR(.init)+SIZEOF(.init)){main.o(.text)} >ram}

makefile

control_led.bin:main.c initsystem.sarm-linux-gcc -g -c -o main.o main.carm-linux-gcc -g -c -o initsystem.o initsystem.sarm-linux-ld -Tled_control.lds -nostdlib -g  main.o initsystem.o -o control_led_elfarm-linux-objcopy -O binary -S control_led_elf  control_led.binclean:rm -f control_led.bin control_led_elf *.o

4：源码重点分析

我们在main.c里定义了一个main函数，那我们在汇编代码里怎么引用呐？

.extern  main        声明在另一个文件中定义了main函数。然后LDR PC,=main  跳转到main函数。这里说明一下，之所以不能使用BL指令跳转，是因为启动代码执行的地址在0X80000000 ，而启动代码将main函数代码copy到0X40000000。Bl的跳转范围没有这么大。还有，这个main函数完全可以更改为其他函数，只是一个普通的函数名称。

LDR   SP,=0X40000000+1024*64       使用这条指令，是设置SP堆栈指针的位置。这里讲堆栈指针设置在了LPC2220这款芯片的内部RAM的最顶端。默认的ARM处理器是递减堆栈。

5：总结

由上面的实验可见，PC机编程时的main函数只是一个普通的函数名称，只不过他们底层设置好了，调用main函数，所以我们一般说普通PC机程序总入口是main函数。其实，在main函数之前已经做了很多工作。