嵌入式课程设计实践（二）——串口

嵌入式课程设计实践（二）——串口

   这章比较水，就是根据S3C6410实验箱的指导书对串口代码的展示。

   我所做的课程设计是要求从串口读取数据，然后再进行处理，所以对串口有所了解就是开展课设前必要的工作了。

   定义，我无耻的借用了百度百科里的说法了：

    UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。

   它是用于控制计算机与串行设备的芯片。作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。

   以我的理解能力，我只能理解这么多，所以就贴了这一点，还觉得不够的自行前往百度百科了解（http://baike.baidu.com/view/245027.htm?fr=aladdin）。

   在本实验中，我们就是借用串口进行PC与S3C6410实验箱进行连接控制，同时使用串口接收传感器通过zigbee传输到本机中zigbee模块中的数据。

下面就将贴出相关代码。

1.头文件

#include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/

#include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/

#include<unistd.h> /*linux标准函数定义*/

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h> /*文件控制定义*/

#include<termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/

#include<errno.h> /*错误号定义*/

2.打开串口

直接贴函数：

int OpenDev(char *Dev)

{

   int fd= open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY

   if(-1 == fd)

   {

     perror("Can'tOpen Serial Port");

     return-1;

   }

   else

   return fd;

}

3.设置波特率

这个函数也是直接贴出来，因为我不需要对串口做什么特殊的设置，所以也没有深究，短期內只要复制粘贴即可=。=

void set_speed(int fd, int speed)

{

   int i;

   int status;

   struct termios Opt;

   tcgetattr(fd,&Opt);

   for( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)

   {

     if (speed == name_arr[i])

     {

       tcflush(fd, TCIOFLUSH);

       cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);

       cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);

       status= tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

       if (status != 0)

       perror("tcsetattrfd1");

       return;

     }

     tcflush(fd,TCIOFLUSH);

     }

}

4.设置校验位/停止位等

说明同上：

intset_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)

{

 structtermios options;

 if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)

 {

   perror("SetupSerial1");

   return(FALSE);

 }

 options.c_cflag&= ~CSIZE;

 switch(databits)

 {

   case7:

     options.c_cflag|= CS7;

   break;

     case8:

   options.c_cflag|= CS8;

     break;

   default:

     fprintf(stderr,"Unsupporteddata size\n");

   return(FALSE);

 }

 switch(parity)

 {

   case'n':

   case'N':

     options.c_cflag&= ~PARENB; /* Clear parity enable */

     options.c_iflag&= ~INPCK; /* Enable parity checking */

     break;

   case'o':

   case'O':

     options.c_cflag|= (PARODD | PARENB);

     options.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */

     break;

   case'e':

   case'E':

     options.c_cflag|= PARENB; /* Enable parity */

     options.c_cflag&= ~PARODD;

     options.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */

     break;

   case'S':

   case's': /*as no parity*/

     options.c_cflag&= ~PARENB;

     options.c_cflag&= ~CSTOPB;

     break;

   default:

     fprintf(stderr,"Unsupportedparity\n");

     return(FALSE);

 }

/*设置停止位*/

   switch(stopbits)

   {

     case1:

       options.c_cflag&= ~CSTOPB;

  break;

  case2:

   options.c_cflag|= CSTOPB;

   break;

  default:

   fprintf(stderr,"Unsupportedstop bits\n");

   return(FALSE);

  }

/*Set input parity option */

   if(parity != 'n')

   options.c_iflag|= INPCK;

   options.c_cc[VTIME]= 150; // 15 seconds

   options.c_cc[VMIN]= 0;

   tcflush(fd,TCIFLUSH);/* Update the options and do it NOW */

   if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)

   {

     perror("SetupSerial3");

  return(FALSE);

  }

   return(TRUE);

}

5.正式启用串口并执行操作

intmain(int argc, char **argv)

{

//预定义变量

  intnwrite;

  intlen;

  charbuff[512];

//串口的定义与初始化

  intfd;

  char*dev ="/dev/s3c2410_serial0";

/*串口的名称不同的机器汇有所不同，本机就是s3c2410_serial0,我第一次弄的时候就遇到了一个串口名为ttySAC0的，幸好对linux有所了解才很快解决了，所以请自己注意查看设备下的名称（ls/dev/）。*/

  fd= OpenDev(dev);

/*linux下一切设备都是以文件形式进行操作的，故该函数也是打开文件然后操作*/

  set_speed(fd,115200);

   if(set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)

   {

     printf("SetParity Error\n");

     exit(1);

   }

/**************华丽丽的分割线，下面是对于串口简单的使用*************/

   while(1)//超级终端输入字符串，处理并通过串口输出。

   {

      printf("Pleaseinput your string :");

      scanf("%s",&buff); 

      len=strlen(buff);

      printf("\nlen=%d\n",len);

   nwrite=write(fd,buff,len);

   printf("\nnwrite=%d\n",nwrite);

   }

 return 0;

}

   呐，这个比较简单啦，如果只是需要对串口进行基本初始化并使用，直接拷贝1～4的代码，在5中直接调用相关函数初始化即可。如果嫌太多了，可以直接把相关设置直接写进main函数中。（=。=）

   本文大家看看即可，若是能有什么帮助最好不过了，有什么问题请直接批评，我咬不了大家。