sift 不易理解的地方
来源:互联网 发布:js设置时间间隔 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 03:14
1.首先 sift 称作尺度不变,最关键的一句话是:
不同大小的物体有着不同的尺度,这个scale的表示,可以用放大缩小表示,可以用高斯blur来模拟。
2.怎么样实现高斯金子塔的尺度连续? 尺度空间连续的性质,将尺度sigma计算方法列述如下:
i为octave的塔数(几塔),s为每塔层数 ,由图片的大小决定能够有几个塔,(塔数i,层数j,sigma),这就是连续参数空间中的一个点, i>=0 ,j>=0,j表示该塔的几层,sigma=2^i*k^j*sigma,k=2^(1/s),s为每个塔的层数,每塔的层数主要取3-5层。例如:若每塔有5层,0塔0层就是sigma,0塔1层就是2^0*[2^(1/5)]^1*sigma,该塔的最上即4层为2^0*[2^(1/5)]^4*sigma=2^(4/5)*sigma,当下一个塔降采样之后的0层就为
2^1*[2^(1/5)]^0*sigma=2*sigma.这样就实现了尺度空间的连续!
3.如何实现旋转不变性? 在局部中找到特征点的主方向,(如果存在副方向同样)将坐标系旋转至与主方向相吻合,在求其特征描述子,故此每个特征点的特征描述子都是在主方向下的描述子!
4.放缩不变性就是指的是用sigma的变化和图像size的变化进行模拟放缩的空间!
5.去除光照的影响:由于光照多数是线性的像素值相加,故此,在DOG空间进行特征描述子的归一化可以去除光照的影响!
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