RoboCup平台安装问题和解答~~

# Q:为什么我用rcssbase-10.0.11.tar.gz这个源码包编译的时候，在高版本的gcc中会报错？
A:这主要是源码中c++使用不规范引起的，一个可能的改法：

cd rcssbase/conf
vi parser.hpp
//将以下的函数注释掉就可以了
    180               /*
    181               Parser::Param&
    182               Parser::Param::operator=( const Parser::Param& param ); //
        not used
    183               */

以上在gcc (GCC) 4.1.0上测试通过

# Q:为什么我用rcssserver-10.0.7.tar.gz这个源码包编译的时候，在高版本的gcc中会报错？
A:这主要是源码中c++使用不规范引起的，一个可能的改法：

cd src
vi object.h
     74 /*
     75  *===================================================================
     76  *Part: Plain Vector
     77  *===================================================================
     78  */
//在此处添加声明就可以了
     79 class PVector;
     80 PVector Polar2PVector(Value r, Angle ang);

以上在gcc (GCC) 4.1.0上测试通过

# Q:为什么编译安装后，没有rcssmonitor或者rcssmonitor_classic？
A:是的，因为源码包只是server的。您可以到下载页面下载rcssmonitor.zip (Linux)。

unzip rcssmonitor.zip
chmod a+x rcssmonitor rcssmonitor_classic
mv rcssmonitor /usr/local/bin
mv rcssmonitor_classic /usr/local/bin

以上命令的原意是，解压，给那两个可执行文件执行权限，把它们移到rcssserver安装位
置。如果您默认不是安装在/usr/local/bin，请把它改为您的安装位置。

# Q:为什么我安装都成功了，可是启动的时候，系统报告某某库找不到？
A:这和系统相关，一般可以用ldconfig来重置库的数据，或者其它您系统承认的方式。如果
您安装在默认的位置，那们重启以后一般都会加载上。 

”