urb分析,usb_fill_bulk_urb函数理解
来源:互联网 发布:ai 人工智能 影评 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 08:35
usb request block,简称urb。事实上,可以打一个这样的比喻,usb总线就像一条高速公路,货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据,而urb就可以看成是汽车。在一开始对USB规范细节的介绍,我们就说过USB的endpoint有4种不同类型,也就是说能在这条高速公路上流动的数据就有四种。但是这对汽车是没有要求的,所以urb可以运载四种数据,不过你要先告诉司机你要运什么,目的地是什么。我们现在就看看struct urb的具体内容。它的内容很多,为了不让我的理解误导各位,大家最好还是看一看内核源码的注释,具体内容参见源码树下include/linux/usb.h。
urb参数指向要被初始化的urb的指针;
int status
当一个urb把数据送到设备时,这个urb会由系统返回给驱动程序,并调用驱动程序的urb完成回调函数处理。这时,status记录了这次数据传输的有关状态,例如传送成功与否。成功的话会是0。(urb->status)
要能够运货当然首先要有车,所以第一步当然要创建urb: struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags);
第一个参数是等时包的数量,如果不是乘载等时包,应该为0,第二个参数与kmalloc的标志相同。
参考:http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/urb.c#L301
usb_alloc_urb函数实现分析:http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/1825017
参考:http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/urb.c#L301
usb_alloc_urb函数实现分析:http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/1825017
- 48 /**
- 49 * usb_alloc_urb - creates a new urb for a USB driver to use
- 50 * @iso_packets: number of iso packets for this urb
- 51 * @mem_flags: the type of memory to allocate, see kmalloc() for a list of
- 52 * valid options for this.
- 53 *
- 54 * Creates an urb for the USB driver to use, initializes a few internal
- 55 * structures, incrementes the usage counter, and returns a pointer to it.
- 56 *
- 57 * If no memory is available, NULL is returned.
- 58 *
- 59 * If the driver want to use this urb for interrupt, control, or bulk
- 60 * endpoints, pass '' as the number of iso packets.
- 61 *
- 62 * The driver must call usb_free_urb() when it is finished with the urb.
- 63 */
- 64 struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags)
- 65 {
- 66 struct urb *urb;
- 67
- 68 urb = kmalloc(sizeof(struct urb) +
- 69 iso_packets * sizeof(struct usb_iso_packet_descriptor),
- 70 mem_flags);
- 71 if (!urb) {
- 72 printk(KERN_ERR "alloc_urb: kmalloc failed\n");
- 73 return NULL;
- 74 }
- 75 usb_init_urb(urb);
- 76 return urb;
- 77 }
要释放一个urb可以用:
void usb_free_urb(struct urb *urb);
要承载数据,还要告诉司机目的地信息跟要运的货物,对于不同的数据,系统提供了不同的函数。
对于中断urb,我们用
对于中断urb,我们用
void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
void *transfer_buffer, int buffer_length,
usb_complete_t complete, void *context, int interval);
这里要解释一下,transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲,buffer_length是它的长度,complete是urb完成回调函数的入口,context由用户定义,可能会在回调函数中使用的数据,interval就是urb被调度的间隔。
对于批量urb和控制urb,我们用:
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,
void *context);
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
unsigned char* setup_packet,void *transfer_buffer,
int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context);
控制包有一个特殊参数setup_packet,它指向即将被发送到端点的设置数据报的数据。
其中,usb_fill_bulk_urb()定义于include/linux/usb.h:- /**
- * usb_fill_bulk_urb - macro to help initialize a bulk urb
- * @urb: pointer to the urb to initialize.
- * @dev: pointer to the struct usb_device for this urb.
- * @pipe: the endpoint pipe
- * @transfer_buffer: pointer to the transfer buffer
- * @buffer_length: length of the transfer buffer
- * @complete_fn: pointer to the usb_complete_t function
- * @context: what to set the urb context to.
- *
- * Initializes a bulk urb with the proper information needed to submit it
- * to a device.
- */
- static inline void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,
- struct usb_device *dev,
- unsigned int pipe,
- void *transfer_buffer,
- int buffer_length,
- usb_complete_t complete_fn,
- void *context)
- {
- urb->dev = dev;
- urb->pipe = pipe;
- urb->transfer_buffer = transfer_buffer;
- urb->transfer_buffer_length = buffer_length;
- urb->complete = complete_fn;
- urb->context = context;
- }
urb参数指向要被初始化的urb的指针;
dev指向这个urb要被发送到哪个USB设备,即目标设备;
pipe是这个urb要被发送到的USB设备的特定端点,pipe使用usb_sndbulkpipe()或者usb_rcvbulkpipe()函数来创建。
- unsigned int pipe
- 一个管道号码,该管道记录了目标设备的端点以及管道的类型。每个管道只有一种类型和一个方向,它与他的目标设备的端点相对应,我们可以通过以下几个函数来获得管道号并设置管道类型:
- unsigned int usb_sndctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个控制OUT端点。
- unsigned int usb_rcvctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个控制IN端点。
- unsigned int usb_sndbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个批量OUT端点。 /* <span style="font-family:宋体;">把数据从批量</span><span style="font-family:Times New Roman;">OUT</span><span style="font-family:宋体;">端口发出 </span><span style="font-family:Times New Roman;">*/</span>
- unsigned int usb_rcvbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个批量IN端点。
- unsigned int usb_sndintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个中断OUT端点。
- unsigned int usb_rcvintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个中断IN端点。
- unsigned int usb_sndisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个等时OUT端点。
- unsigned int usb_rcvisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
- 把指定USB设备的指定端点设置为一个等时IN端点。
transfer_buffer是指向发送数据或接收数据的缓冲区的指针,和urb一样,它也不能是静态缓冲区,必须使用kmalloc()来分配;
buffer_length是transfer_buffer指针所指向缓冲区的大小;
complete指针指向当这个 urb完成时被调用的完成处理函数;
context是完成处理函数的“上下文”;
函数主要完成:初始化urb,被安排给一个特定USB设备的特定端点。然后可通过函数usb_submit_urb()提交给usb核心。
详细可参考:http://book.51cto.com/art/200803/66930.htm
有了汽车,有了司机,下一步就是要开始运货了,我们可以用下面的函数来提交urb int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
mem_flags有几种:GFP_ATOMIC、GFP_NOIO、GFP_KERNEL,通常在中断上下文环境我们会用GFP_ATOMIC。
当我们的卡车运货之后,系统会把它调回来,并调用urb完成回调函数,并把这辆车作为函数传递给驱动程序。我们应该在回调函数里面检查status字段,以确定数据的成功传输与否。下面是用urb来传送数据的细节。
- /* initialize the urb properly */
- usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
- usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
- buf, writesize, skel_write_bulk_callback, dev);
- urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
- /* send the data out the bulk port */
- retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
这里skel_write_bulk_callback就是一个完成回调函数,而他做的主要事情就是检查数据传输状态和释放urb:
- /*当urb被成功传输到USB设备之后,urb回调函数将被USB核心调用,在我们的例子中,我们初始化urb,使它指向skel_write_bulk_callback函数*/
- static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb)
- {
- struct usb_skel *dev;
- dev = (struct usb_skel *)urb->context;
- /* sync/async unlink faults aren't errors */
- if (urb->status && !(urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status == -ESHUTDOWN)) {
- err("%s - nonzero write bulk status received: %d",
- __FUNCTION__, urb->status);
- }
- / * free up our allocated buffer */
- usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
- urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
- up(&dev->limit_sem);
- }
对于驱动来说,usb_submit_urb是异步的,也就是说不用等传输完全完成就返回了,只要usb_submit_urb的返回值表示为0,就表示已经提交成功了,你的urb已经被core和HCD认可了,接下来core和HCD怎么处理就是它们的事了,驱动该干吗干吗去 只要你提交成功了,不管是中间出了差错还是顺利完成,你指定的结束处理函数总是会调用,只有到这个时候,你才能够重新拿到urb的控制权,检查它是不是出错了,需要不需要释放或者是重新提交。
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