VxWorks工程Makefile分析

开发VxWorks应用，相信很多人一开始接触时，公司就已经提供了现成的BSP包以及如何建立项目工程等等，不需要花费很多的力气就可以创建一个helloWorld程序，甚至加入到公司的产品开发中。然而很多工程师参加工作多年以后，仍然不知道真正的VxWorks项目工程是如何编译和建立起来的，然而作为一名合格的嵌入式软件工程师，掌握一些底层的工作原理和机制是很有必要的，也为系统分析和定位疑难问题垫点了良好的基础。本文将以一个生成目标为 default_romCompress作为例子详细（如下图）的介绍Tornado的IDE环境下Makefile的工作机理。

在阅读本文之前，最好参考我转载的一篇博文：VxWorks引导启动过程。很感谢该文的作者写出的这么高质量的文章，该文章从面上讲述了VxWorks映像的类型以及各种映像的启动过程，然而如果要更深一步理解VxWorks引导启动过程这篇文章的内容，不亲自阅读Makefile文件是不能够真正理解其启动过程的，只能说你记住了其启动过程。

 一、建立项目工程

        通过Tornado建立项目工程时，IDE环境会在项目工程文件夹中自动生成一个Makefile以及几个.c文件，如下图所示：

        

 

       其中上述的Makefile文件就是整个项目工程的起点Makefile文件，其他Makefile文件都是通过此Makefile文件包含进来的，最终确定终极目标。此Makefile文件是取自我具体的项目工程，故可能大小跟读者建立的大小会有不一致。

二、工程Makefile分析

           首先，大体上介绍一下工程项目下的第一个Makefile文件的组成，也就是上述建立项目工程时在项目工程目录下的Makefile文件，其内容可以归纳为以下6个部分的内容。

         （1）首先，此Makefile文件定义了几个重要的变量，其中BOOT_EXTRA是我们通过Tornado集成开发环境定义的一个宏定义，用户可以通过此宏定义添加第3方l库文件。

                    

        

        （2）由于咱们项目工程选择了default_romCompress， 故可以在Makefile中找到如下段。其中定义了CPU和工具链，而且出现了咱们所希望看到的终极目标文件：vxworks_romCompress.bin，随着Makefile的深入，我们会挖掘到此终极目标文件是如何形成的。

                  

        （3）定义COMPONENTS变量，COMPONENTS变量就是我们在Tornado工程中所include的VxWorks的组件库。这些组件库也会随着后期被编译到VxWorks_romCompress.bin文件中。

        （4）包含其他Makefile文件：include $(TGT_DIR)/h/make/defs.project

         （5）再次定义一些变量系统变量，其中有些变量是跟硬件密切相关的，如RAM空间和FLASH空间，如图中红色框所示，从中就知道我们的系统平台采用的是2MB的FLASH芯片，后期将会进一步介绍这些变量在整个编译和启动过程中的作用。

                  

        （6）包含其他Makefile文件：include $(TGT_DIR)/h/make/rules.project， 其中rule.project这个Makefile文件就出现了终极目标的定义，即确立vxWorks_romCompress.bin为终极目标且规则了其编译规则。

        故工程项目的Makefile文件主要是包含了上述的6个方面，其他都是.o文件的依赖文件和规则的定义，不影响理解整个Makefile文件的流程。

三、整个工程Makefile包含以及流程

        章节二中介绍了我们遇到的第一个Makefile文件的分析，也是整个项目工程的入口Makefile文件。下面将着重介绍由此Makefile文件所引申出来的整个流程，通过下面的分析，读者应该能够掌握vxworks_romCompress.bin的诞生。如下图所示，黑色箭头是Makefile文件的包含过程（切记：不是执行过程）。

图中分析如下几点：

（1）终极目标的确定是在../h/make/rule.project里面定义，同时该Makefile文件中还规定了产生bin文件的模式规则，从而引申出vxWork_romCompress的编译。

（2）图中可知道，在产生vxWorks和vxWorks_romCompress的时候，其链接器所指向的入口是不一样的，当链接生成vxWorks的时候，其指定的链接入口函数

为SYS_ENTRY，即sysInit()函数(存在于sysALib.s文件中)； 而当链接生成vxWorks_romCompress的时候，链接器指定的入口函数为romInit()函数（存在于romInit.s文件中）。此时就应该能够理解为什么文章VxWorks引导启动过程中第四部分中提到的"VxWorks映像函数级启动过程"的启动类型：单板上电启动和VxWorks映像入口启动的原因了。

（3）有了上述的入口启动函数之后，读者阅读程序就可以得到如下的两种不同的启动方式：