bootloader启动过程分析

由于bootloader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数的bootloader都分为stage1和stage2两大部分：依赖于CPU体系架构的代码同城携程短小精悍的汇编代码，放在stage1中，为了实现更复杂功能的代码都使用C语言，方便移植和读，一般放在stage2中。具体的启动过程如下：

1、stage1中的动作：

硬件设备初始化；

为加载stage2准备RAM空间；

复制stage2到RAM中；

初始化堆栈；

跳转到stage2的c入口。

实现的功能：硬件初始化：屏蔽了bootloader启动过程中的所有中端，设置cpu的速率和时钟，完成RAM初始化，关闭CPU内部指令和数据缓存。

           复制stage2到RAM，设置堆栈指针sp，跳转到c入口 。  

2、stage2中的动作：

初始化本阶段需要使用的硬件；

检测系统内存映射；

复制内核和根文件系统到RAM中；

设置内核启动参数；

调用内核。

  

实现的功能：硬件初始化：初始化串口；

                           加载内核镜像；

                           设置内核启动参数；

                           调用内核：CPU寄存器设置：R0=0;R1=机器类型ID；R2=启动参数标记列表在RAM的起始地址；

                                           CPU模式设置：禁止中断（IRQ和FIQ），是CPU处于SVC模式；

                                           MMU和缓存的设置：必须关闭MMU和数据缓存，指令缓存可以自主选择。