rt5350 中断初始化

来源：互联网发布：内蒙古七二三工程知乎编辑：程序博客网时间：2024/05/23 00:50

linux 下的中断初始化，实际就是对 irq_desc 这个结构体进行初始化，其中最关键莫过于

irq_flow_handler_t handle_irq 中断处理函数

struct irqaction *action 用户自己设置的处理函数链表，由handle_irq调用

struct irq_chip *chip 硬件相关的操作，比如设置管脚为中断模式，使能中断等等。

这三个结构体成员变量的赋值了，其中handle_irq和chip一般官方的bsp里会为我们设置好，而action链表是我们自己的中断处理函数，handle_irq会去遍历action链表并执行。系统中每一个中断号会对应一个irq_desc结构体。

在kernel/irq/handle.c 中，系统为我们定义并初始化了一个irq_desc的结构体数组，中断号为数组下标。也就是

说每一个中断号会对应一个irq_desc结构体。linux整个中断机制实际就是围绕这个结构体数组进行的，即，

赋值，调用等等。

1. arch/mips/kernel/irq_cpu.c

mips_cpu_irq_init

for (i = irq_base + 2; i < irq_base + 8; i++)
set_irq_chip_and_handler(i, &mips_cpu_irq_controller,handle_level_irq);

irq_base为0，实际上注册了2 -- 7 中断号的处理函数

2. kernel/irq/chip.c

set_irq_chip_and_handler

__set_irq_handler

desc->handle_irq = handle

最终是把handle_level_irq作为这个6个中断号的中断处理函数

handle_level_irq

1. kernel/irq/chip.c

handle_level_irq

handle_IRQ_event(irq, action)

2.kernel/irq/handle.c

handle_IRQ_event

                   do {
                      ret = action->handler(irq, action->dev_id);
       if (ret == IRQ_HANDLED)
                             status |= action->flags;
                      retval |= ret;
                     action = action->next;
               } while (action);

这里挨个调用desc中action链表中的处理函数进行真正的中断处理

下面分析rt5350中对gpio中断的初始化，从 include/asm-mips/rt2880/surfboardint.h 中可以看到

#define SURFBOARDINT_GPIO 6 /* GPIO */

说明GPIO中断的中断号为6，这块和三星的芯片差别比较大，三星的芯片有专门的外部中断管脚（虽然也是

GPIO管脚复用），但是每个外部中断管脚对应一个中断号。而且ralink的是所有的GPIO复用中断管脚共用一个

中断号6. 而且ralink的bsp中给6号中断已经注册了action链表，那，我想我们就不用自己调用request_irq函数去

给他注册action链表了吧，直接修改ralink_gpio_irqaction应该就行了吧

1. arch/mips/kernel/head.S

j start_kernel

2. init/main.c

start_kernel

init_IRQ

3. arch/mips/kernel/irq.c

init_IRQ

arch_init_irq

4. arch/mips/rt2880/irq.c

arch_init_irq

ralink_gpio_init_irq

5. drivers/char/ralink_gpio.c

ralink_gpio_init_irq

setup_irq(SURFBOARDINT_GPIO, &ralink_gpio_irqaction);

实际上request_irq也是调用setup_irq来注册中断处理函数，那么我们就不应该再去调用request_irq了，实际上系统已经为我们做好了6号中断的注册，我们应该只需要将我们需要的GPIO管脚设置为中断模式即可。

其中SURFBOARDINT_GPIO=6，在这个函数中注册action，以供handle_IRQ_event调用

使用cat /proc/interrupts命令可以看到gpio中断号的确是6

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