对摄像头采集的图像做hough变换。

来源：互联网发布：ppt数据分析图表对比编辑：程序博客网时间：2024/05/22 14:04

hough变换主要是对直线做特征提取，但是很多都是对静态的图片做hough变换，我觉得意义并不大，如果能实时的对摄像头采集到的图像做hough变换，提取直线的话就能为我们提供更多安全，比如我们做的高压线防撞系统。下面代码是我做的关于一点摄像头提取图像进行hough变换，但是出路速度很慢，可能就是一帧一帧的提取再处理，有点像放幻灯片，所以还需要改进，如果有大神还请指教。谢谢！

#include<cv.h>

#include<highgui.h>
#include<iostream>
// #pragma comment(lib, "cv.lib")
// #pragma comment(lib, "cxcore.lib")
// #pragma comment(lib, "highgui.lib")
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char** argv)
{

CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture(0);

double w=640,h=480;

//cvNamedWindow("camera_1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvSetCaptureProperty(capture1,CV_CAP_PROP_FPS,5);

IplImage* pImgSrc = NULL; //源图像
IplImage* pImg8u = NULL; //灰度图
IplImage* pImgCanny = NULL; //边缘检测后的图
IplImage* pImgDst = NULL; //在图像上画上检测到的直线后的图像
CvSeq* lines = NULL;
CvMemStorage* storage = NULL;

/*边缘检测*/
//pImgSrc = cvLoadImage ("D:\\wode.jpg", 1);

while(1)
{

cout<<"1"<<endl;

pImgSrc=cvQueryFrame(capture1);
pImg8u = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);
pImgCanny = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);
pImgDst = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvCvtColor (pImgSrc, pImg8u, CV_BGR2GRAY);
cvCanny (pImg8u, pImgCanny, 20, 200, 3);

/*检测直线*/
storage = cvCreateMemStorage (0);
lines = cvHoughLines2 (pImgCanny, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 200, 10);
pImgDst = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvCvtColor (pImg8u, pImgDst, CV_GRAY2BGR);

/*在pImgDst上画出检测到的直线*/
for (int i = 0; i < lines->total; i++)
{
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines, i);
cvLine (pImgDst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8);
}

//cvNamedWindow ("src",1);
//cvNamedWindow ("canny", 1);
//cvNamedWindow ("hough", 1);
cvShowImage ("src", pImgSrc);
cvShowImage ("canny", pImgCanny);
cvShowImage ("hough", pImgDst);

cvWaitKey (0);

}

cvReleaseImage (&pImgSrc);
cvReleaseImage (&pImg8u);
cvReleaseImage (&pImgCanny);
cvReleaseImage (&pImgDst);
cvReleaseMemStorage (&storage);

return 0;

}

下面是我采集到的一部分图像，可以参考

0 0