关于增强现实(AR技术)的开源库推荐

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1、ARToolKit, 知名度很高的AR库了，可以商用，免费开源 遵循GPL协议，C风格的函数库; 被转换成了很多其他语言和平台像Android, Flash 还有Silverlight; 被广泛的应用到增强现实的项目开发中。

2、GRATF,开源库 遵循 (GPLv3)协议, 支持C#，可以用于字形识别，3D姿态评估，3D增强现实中。

3、ArUco, 一个基于OpenCv的mini增强现实库; 开原协议: BSD,支持平台有： Linux, Windows

4、mixare, 增强现实开源库 主要增对Android和Iphone，遵循开源协议(GPLv3) ; 通过一个自治的应用提供服务，可以在Android Market下载该app。

5、OpenMAR, 一个塞班平台的增强现实库 ，官网貌似挂了 大家可以去搜搜, 在 EPL协议下发布; 一些关于它的信息。

6、Argon, 增强现实浏览器 由 Georgia Tech’s GVU 中心出版，允许混合使用 KML and HTML/JavaScript/CSS 来开发增强现实应用; 当前版本只支持iphone。

7、Goblin XNA, BSD协议,为了研究3D用户交互的一个平台, 包含移动增强现实和虚拟现实, 强调于游戏应用. 基于Microsoft XNA Game Studio 3.1。

8、PTAM, 全称PTAM (Parallel Tracking and Mapping)服务于增强现实的一个摄像机追踪系统. 不需要标记, 预置地图, 已知模板, 或者重力感应器。

     其他的AR库：

 TypeiOSAndroid3D Object TrackingGPSIMU SensorsMarkerVisualSearchWebsiteDroidAROpen Source YesYesYesYesYesYeshttp://bitstars.github.io/droidar/ARmediaFree + Commercial SDK optionYesYesYesYesYesYes http://www.inglobetechnologies.com/VuforiaFree + Commercial SDK optionYesYesYesNoYesYesYeshttp://developer.qualcomm.com/dev/augmented-realityARLabFree + Commercial SDK optionYesYes YesYesYes QR codeYes http://www.arlab.com/Beyond Reality FaceFree + Commercial SDK optionYes Yes     http://www.beyond-reality-face.com/D'FusionFree + Commercial SDK optionYesYes YesYesYesYeshttp://www.t-immersion.com/instantrealityFree + Commercial SDK option       http://www.instantreality.org/Metaio SDKFree + Commercial SDK optionYesYesYesYesYesYesYes http://www.metaio.comViewdleCommercial SDK onlyYes      http://www.viewdle.com/Luxand FaceSDKCommercial SDK only       http://www.luxand.com/XloudiaCommercial SDK onlyYesYes Yes OptionnallyYes OptionnallyYes http://xloudia.comARPAFree + Commercial SDK optionYesYes Yes   http://arpa-solutions.net/enALVARFree + Commercial SDK option Yes   Yes  http://virtual.vtt.fi/virtual/proj2/multimedia/alvar/index.htmlAndARFree Yes   Yes http://code.google.com/p/andar/AR23DFree + Commercial SDK optionYesYes   Yes http://www.ar23d.com/ARMESCommercial SDK only     Yes http://www.armes-tech.com/ARToolkitFree + Commercial SDK optionYesYes   Yes http://www.artoolworks.com/ArUcoOpen Source     Yes http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26ATOMIC Authoring ToolOpen Source     Yes http://www.sologicolibre.org/projects/atomic/en/index.phpAurasmaFree + Commercial SDK optionYesYes    Yeshttp://www.aurasma.comAwilaFree + Commercial SDK option Yes Yes    BazAROpen Source       http://cvlab.epfl.ch/software/bazar/index.phpBeyondAROpen Source Yes Yes   http://beyondar.com/platformCatchoomFree + Commercial SDK optionYesYes    Yeshttp://catchoom.com/Cortexia YesYes    Yeshttp://www.cortexica.com/Designers ARToolkit (DART)Free     Yes http://ael.gatech.edu/dart/index.htmflare*Free + Commercial SDK option     Yes http://www.imagination.at/en/?Products:Augmented_Reality_for_FlashFLARToolkitOpen Source     Yes http://www.libspark.org/wiki/saqoosha/FLARToolKit/enGoblin XNAOpen Source     Yes http://goblinxna.codeplex.com/Google Goggles YesYes    Yeshttp://www.google.com/mobile/goggles/HOPPALAFree       http://www.hoppala-agency.com/idee       Yeshttp://ideeinc.com/IN2ARFree + Commercial SDK optionYesYes      http://www.in2ar.com/Kooaba       Yeshttp://www.kooaba.com/KoozytCommercial SDK onlyYesYes   Yes  layarFree + Commercial SDK optionYesYes YesYes Yeshttp://www.layar.com/tools/LibreGeoSocialOpen Source Yes YesYes  http://www.libregeosocial.org/LinceoVRCommercial SDK only       http://www.seac02.it/linkme        http://www.linkmemobile.com/Microsoft Read/Write World       Yeshttp://readwriteworld.cloudapp.net/MinervaOpen Source     Yes http://sourceforge.net/projects/minervaproject/mixareOpen SourceYesYes Yes   http://www.mixare.org/Morgan        http://www.fit.fraunhofer.de/services/cvae/morgan.htmlMXR ToolkitOpen Source     Yes http://mxrtoolkit.sourceforge.net/NyARToolkitOpen Source Yes   Yes http://nyatla.jp/nyartoolkit/wp/Obvious EngineCommercial SDK onlyYesYes     http://obviousengine.com/omniar.comCommercial SDK only      Yeshttp://omniar.com/OpenSpace3DOpen Source     Yes http://www.openspace3d.com/osgARTOpen Source     Yes http://osgart.org/PanicARFree + Commercial SDK optionYes  YesYes  http://dopanic.com/solutions/panic_ar.htmlPointCloudFree + Commercial SDK optionYes- (Under dev)    Yeshttp://www.pointcloud.io/popcodeCommercial SDK onlyYesYes     http://www.popcode.info/PRAugmentedReality YesNo     https://github.com/promet/PRAugmentedRealityPTAMOther       http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/Qoncept AROtherYesYes  YesYes http://www.kudan.eu/RobocortexFree + Commercial SDK optionYesYes   Yes http://www.robocortex.com/SLARToolkitOpen Source     Yes http://slartoolkit.codeplex.com/snaptell YesYes    Yeshttp://www.snaptell.com/SSTTOtherYesYes   Yes http://technotecture.com/augmentedrealityStringFree + Commercial SDK optionYes    Yes http://www.poweredbystring.com/StudierstubeOpen Source       http://studierstube.icg.tugraz.at/Studierstube Tracker YesYes   Yes http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/handheld_ar/stbtracker.phpUARTOpen SourceYes    Yes https://research.cc.gatech.edu/uart/WikitudeFree + Commercial SDK optionYesYes YesYesYes http://www.wikitude.comWin ARFree + Commercial SDK option       http://r2m.nus.edu.sg/cos/o.x?c=/r2m/license_product&ptid=5730&func=viewProd&pid=22windageOther     Yes http://code.google.com/p/windage/xpose visual searchCommercial SDK onlyYesYes    Yeshttp://www.buzzar.net/index.aspyvisionFree + Commercial SDK optionYesYes   Yes http://www.yvision.com/Zenitum Feature TrackerCommercial SDK onlyYesYes Yes Yes http://www.zenitum.com/en/research/

参考资料：

1、关于增强现实(AR技术)的开源库推荐

2、Augmented Reality SDK Comparison

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