Linux中的GPIO的使用方法

来源：互联网发布：手机学全站仪的软件编辑：程序博客网时间：2024/05/23 13:04

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应该是新版本内核才有的方法。请参考：./Documentation/gpio.txt文件
提供的API：驱动需要包含 #include <linux/gpio.h>
在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含<linux/delay.h>文件。 1；判断一个IO是否合法：
 int gpio_is_valid(int number);
2；设置GPIO的方向，如果是输出 要同时设置其电平：   /* set as input or output, returning 0 or negative errno */        int gpio_direction_input(unsigned gpio);        int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
3；获取输入引脚的电平：   /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */        int gpio_get_value(unsigned gpio);
   /* GPIO OUTPUT */        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
 int gpio_cansleep(unsigned gpio);
   /*To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:*/
   /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */        int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
   /* GPIO OUTPUT, might sleep */        void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
4获取一个GPIO并声明标签：   /* request GPIO, returning 0 or negative errno.    * non-null labels may be useful for diagnostics.    */        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
    /* release previously-claimed GPIO */        void gpio_free(unsigned gpio);
5；将GPIO映射为IRQ中断：   /* map GPIO numbers to IRQ numbers */        int gpio_to_irq(unsigned gpio);
   /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */        int irq_to_gpio(unsigned irq);
6；设置GPIO IRQ中断类型：
if (!sw->both_edges) {  if (gpio_get_value(sw->gpio))
       set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);  else
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

0 0