openCV常用函数

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IpIImage:存储图像数据

   cvLoadImage ：

cvLoadImage  ( filename, -1 ); 默认读取图像的原通道数

cvLoadImage( filename, 0 ); 强制转化读取图像为灰度图

cvLoadImage( filename, 1 ); 读取彩色图

    width：表示图像的每行像素数;

    widthStep: 表示存储一行像素需要的字节数。必须是4的倍数，实现字节对齐，提高运算速度。利用widthStep遍历图像中元素。

                例子解释： ((uchar*)(Img1->imageData + Img1->widthStep*pt.y+pt.x))  ：得到像素点（x,y）的地址

             （uchar*）:强制类型转换，可能有负值 ; pt.y : 像素点所在行坐标; pt.x:像素点所在列坐标

                Img1->imageData ：指向存储图像像素值数组的指针，内容是这个数组的首地址;

                Img1->imageData + Img1->widthStep*pt.y：该像素点所在行的首地址;

    nchannels: 

通道数为1： 灰度图，一个像素值只需要一个数值描述。

通道数为2：此类图像不常见，通常在程序处理中会用到，如傅里叶变换，可能会用到，一个通道为实数，一个通道为虚数，主要是编程方便

通道数为3：RGB图像，一个像素点需要RGB三种颜色描述。

通道数为4：通常为RGBA，在某些处理中可能会用到。

    char *imageData;       /* 指向排列的图像数据 */

    cvGetReal2D(image, y, x  ) :获取（x,y）坐标像素值;

    cvSetReal2D(image,y,x, acc);  将（x,y）坐标像素值设为acc;

    IplImage* cvCreateImage：创建图像

               // 分配一个单通道字节图像    IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
               // 分配一个三通道浮点图像    IplImage* img2=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

                8U:无符号整型，无符号：不存在负数的数值; 整型：即C++中int类型; 在标准C语言中，占2字节，不过现在的编译环境下（如 32位环境下的 VC++）占用4字节 。

                32F：浮点型，分单精度float(4字节，小数有8位)和双精度double（8字节）。