MSP430--数字IO 流水灯程序

1.数字IO共有6组，其中P1，P2可以设置外部中断。

2.通用寄存器：

  PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL

   上电默认PxDIR为0，即默认为输入。PxSEL若为1，则表示数字IO用作外设功能，这时候P1或P2的中断功能丢失。

3.P1的寄存器：每个地址对应8位寄存器，对应IO的8个PIN.

 026h P1SEL 025h P1IE: 中断使能 024h P1IES：中断响应上升沿变化(0),响应下降沿变化(1) 023h P1IFG:中断发生就置位为1,中断执行后要手动清除 022h P1DIR 021h P1OUT 020h P1IN read only

4.流水灯电路：P2端口输出低电平时二极管发光。P2DIR=0XF8，对应表示P27-P23均为输出，若这时P2OUT=0XFF,则L1-L5都会亮。

5.流水灯程序：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度的不同组合而进行点亮"流动"

#include  <msp430x14x.h>typedef unsigned int  uint;uint i = 0,j = 0,dir = 0;uint flag = 0,speed = 0;  //flag--灯光流动方式，speed--灯光流动速度/****************主函数****************/void main(void){      /*给IO一个初始的状态*/    P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗    P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;    //关闭电平转换    P5OUT &= ~BIT7;        CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断    CCR0 = 50000;    TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式    P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出    P2OUT = 0xff;     _EINT();                        //使能全局中断    LPM0;                           //CPU进入LPM0模式}/*******************************************函数名称：Timer_A 功    能：定时器A的中断服务函数，在这里通过标志          控制流水灯的流动方向和流动速度参    数：无返回值  ：无********************************************/#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){      if(flag == 0)    {        P2OUT = ~(0x80>>(i++));    //灯的点亮顺序D8 -> D1    }    else if(flag == 1)    {        P2OUT = ~(0x01<<(i++));    //灯的点亮顺序D1 -> D8    }    else     {        if(dir)                  //灯的点亮顺序D8->D1,D1->D8,循环绕圈                                {            P2OUT = ~(0x80>>(i++));        }        else        {            P2OUT = ~(0x01<<(i++));        }    }      if(i == 8)     {        i = 0;        dir = ~dir;    }      j++;    if(j == 40) //循环5次就改变flag改变流动方向    {        i = 0;        j = 0;        flag++;        if(flag == 4) flag = 0;        switch(speed)        {        case 0:            TACTL &=~ (ID0 + ID1);            TACTL |= ID_3;            break;        case 1:            TACTL &=~ (ID0 + ID1);            TACTL |= ID_2;            break;        case 2:            TACTL &=~ (ID0 + ID1);            TACTL |= ID_1;            break;        case 3:            TACTL &=~ (ID0 + ID1);            TACTL |= ID_0;            break;        default:            break;        }        if(flag != 3)   speed++;        if(speed == 4) speed = 0;    } }