ode中的碰撞

来源:互联网 发布:如何评审软件立项 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 07:35

用了一段时间ode,ode的碰撞是单独的,所以就想把它取出来单独使用。

用法是直接创建碰撞所需要的GeomID,然后调用dCollide碰撞检测函数来检测,但是不知道为什么,总是检测不

到碰撞 。这里有没有高人尝试过这样的方法,希望得到一些指点:)

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