达芬奇平台编写hello world程序

实验室的达芬奇平台早就搭建好了，自己机器通过以太网与服务器通信，服务器与板子使用串口进行程序调试，他们的文件系统也需要以太网来进行nfs服务。刚刚接触，学会了使用该平台进行简单的交叉编译，整理一下，供实验室以后的同学参考。一些细节的地方还需要高手指点一二。

安装SecureCRT 5.1 或其他远程登陆软件，该软件在服务器上可以下载（192.1.12.2）自己可以去网上下载。之后需要管理员给定一个帐号，使用软件登陆服务器。假设建立用户testkevin，密码自定。拥有该用户名和密码的人可以使用SecureCRT 5.1登陆服务器，但是要进行交叉编译还要进行其他设定。首先，该用户在服务器上的linux系统中的权限十分有限，只能操作自己目录下的文件，所以要将其的权限扩大，使得其在使用其他不属于他的权限是只要输入：sudo xx就可以了。使用root登陆（或其他被开放的用户），修改/etc/sudoers中部分代码。

在# User privilege specification
root    ALL=(ALL) ALL
# Uncomment to allow people in group wheel to run all commands

加入 testadd  ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

其中在root后面会发现其他用户名，就是以前拥有这样权限的用户。改完保存退出即可。

这样，该用户具有了root除了修改密码的所有权限，只是一些命令需要加上sudo而已。可以方便的使用服务器上的系统还不行，要到板子上跑程序，需要将服务器上的程序挂载到板子上，再通过minicom（与windows中的超级终端相类似）进行调试。挂载就需要打开nfs服务。使用root用户，或是testadd等其他用户sudo修改/etc/exports中的代码。

在最后增加 /home/testadd  *(rw,no_root_squash)

表明在服务器上的该目录下的文件可以进行nfs挂载。改完保存退出。下面需要打开nfs服务。

在testadd用户下键入如下命令：

sudo /etc/init.d/portmap start   会得到：Starting portmapper: [  OK  ]的提示
sudo /etc/init.d/nfs start           会得到：Starting NFS services:  [  OK  ]
                                                                    Starting NFS quotas: [  OK  ]
                                                                    Starting NFS daemon: [  OK  ]
                                                                      Starting NFS mountd: [  OK  ]的提示，此时nfs打开成功。

打开成功后，输入：sudo minicom便可打开串口调试。部分提示信息如下：

NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 4096)
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
IP-Config: Incomplete network configuration information.
RAMDISK: Compressed image found at block 0
EXT2-fs warning: checktime reached, running e2fsck is recommended
VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
Freeing init memory: 108K

（注意：一些原因使得不进行，请重启开发板）。

刚进入板子是没有ip的需要对其进行ip设置，才能nfs挂载。

ifconfig eth0 192.1.12.123配置ip。再ping一下服务器：

ping -c 3 192.1.12.2（注意-c 3表示ping三次，否则就没完没了了），得到提示：

64 bytes from 192.1.12.2: icmp_seq=0 ttl=64 time=6.1 ms
64 bytes from 192.1.12.2: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.5 ms
64 bytes from 192.1.12.2: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.5 ms

--- 192.1.12.2 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.5/2.3/6.1 ms

证明二者已经以太网连接了，可以进行nfs挂载了。

建立一个临时目录：mkdir testadd。然后挂载：mount 192.1.12.2:/home/testadd testadd 提示信息：

RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
RPC: failed to contact portmap (errno -101).
RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
RPC: failed to contact portmap (errno -101).
lockd_up: makesock failed, error=-101
RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
RPC: failed to contact portmap (errno -101).

再ls即可看到：/mnt # ls
                          testadd  也就是将位于服务器上的testadd挂载到板子上了。怎么证明是正确的呢？我们再打开一个窗口，使用testadd在服务器上建立一个hello world程序。

在testadd目录下：vi helloworld.c，输入程序：

#include <stdio.h>
int main()
{
 printf("Hello World!/n");
 return 0;
} 保存退出。再编译：arm-linux-gcc helloworld.c -o testhello，此时ls就会发现在服务器上的testadd中是这样的：

helloworld.c  testhello

回到minicom中，也ls：

helloworld.c  testhello也是一样的，并执行：./testhello，结果会出现：

Hello World!

编译成功。在切换窗口的过程中会切身感受到什么是交叉编译！

注意由于使用的是arm-linux-gcc ，在服务器上执行testhello是不会成功的，如果用gcc就可以了。

退出minicom后，需要关闭nfs：

sudo /etc/init.d/nfs stop  提示信息：

Shutting down NFS mountd: [  OK  ]
Shutting down NFS daemon: [  OK  ]
Shutting down NFS quotas: [  OK  ]
Shutting down NFS services:  [  OK  ]

再输入：
sudo /etc/init.d/portmap stop 提示信息：

Stopping portmapper: [  OK  ]

完成。