tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于 2014.4 版本)——移植u-boot.bin（打印串口控制台）

 在之前我们移植的代码中，都没看到明显的效果，这节我们实现控制台的打印信息。

在上节，我们看到调用 relocate_code 重定位。在 u-boot 的帮助文档 doc/README.arm-relocation 中对重定位有说明。u-boot 为了生成位置无关码，在链接时指定了-pie 选项，这个选项在 u-boot-2014.04/arch/arm/config.mk 中指定：

     

当使用-pie 选项后，链接器会生成一个修正表（fixup  tables），在最终的二进制文件 u-boot.bin 中表现为多了 2 个段  .rel.dyn 和  .dynsym，还需要在链接脚本文件中增加这 2 个段，u-boot.bin 的链接脚本文件为 u-boot-2014.04/arch/arm/cpu/u-boot.lds，有了这 2 个段，u-boot 可以根据这 2 个段的信息将重定位后的代码的链接地址修正为其运行地址，这样 u-boot 就可以重定位到任何地址。在 crt0.S 中调用 relocate_code 完成重定位，并进行地址修正，返回后进行清 BSS 操作，然后跳转到 board.c 中的 board_init_r 函数，进行更进一步的初始化，比如网卡，然后进入 main_loop 循环。重定位后的 u-boot 内存布局如下图：

现在执行  make all  编译 u-boot.bin 和 u-boot-spl.bin，但是编译错误：

   在clock.c的 s5pv210_get_arm-clk中使用了samsung_get_base_clock这个宏和相关的寄存器，因为之前我们的时钟代码是用汇编实现的，所以我们在arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/clock.h来定义这些寄存器：

最终生成了 u-boot.bin 和 spl/tiny210-spl.bin。查看一下 u-boot.bin 的大小:

       有201588B，换成块大小201588/512 =393 我们需要修改 u-boot-spl.bin 中的 BL2 拷贝函数copy_bl2_to_ram，其定义在 u-boot-2014.04/board/samsung/tiny210/tiny210.c 将拷贝大小改为 400，拷贝 400 块，保存后再次执行  make all.使用dd命令烧写到sd卡中：

打开串口终端，选择从sd卡启动，令人兴奋的事情发生了：

但是却卡在这里不走了，通过跟踪代码发现，在 board.c 中的 board_init_r 函数调用了 enable_caches。现在已经可以使用 puts、 printf等函数了，我们可以通过打印信息来判断程序卡在哪里了。 一路调试下去，最终发现程序卡在
onenand_init 里：

这个宏 CONFIG_CMD_ONENAND 在 tiny210.h 中定义，我们的 tiny210 开发板没有 onenand，所以将这个宏屏蔽掉:

另外，还有一些和单板相关的信息，我们可以修改一下,修改 tiny210.h

与 onenand 相关的，我们查看 u-boot-2014.04/common/Makefile，看下 env_onenand.c 是怎么被编译进u-boot.bin 的是由于定义了 CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND 这个宏，这个宏在 tiny210.h 中定义，我们将它屏蔽掉:

但是编译，还是出错：

我们查看 u-boot-2014.04/common/cmd_nvedit.c说明必须指定环境变量保存位置，我们可以将环境变量保存到 SD 卡或 NAND，但是现在还没移植好，所以先暂时将 CONFIG_CMD_ONENAND 和 CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND 这 2 个宏打开，然后在 board.c 中屏蔽 onenand 初始化代码。 

再次编译，成功。
由于这次的修改只针对 u-boot.bin，对 u-boot-spl.bin 没有影响，因此可以只烧写 u-boot.bin 到 SD 卡的扇
区 32。

  好了，移植了这么久，控制台终于可以看到效果了。试试基本的u-boot命令可不可以用：

    弄了这么多天，终于有了效果，之后的事情就是在这基础上进行完善了。我把这个版本的代码放在这：tiny210_u-boot_201404_v1.1.tar.bz2有兴趣的朋友可以看看，帮忙一起完善。