从零入手Kinetis系统开发12-SPI模块

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以Kinetis的片上SPI模块为例捡重点的说说Kinetis SPI的特性：（1）SPI的共性，全双工，四线同步传输（基本等于废话，呵呵，上面提到了）； （2）支持主机与从机模式，主模式支持最高busclk/2的传输速率； （3）支持深度为4宽度为32bit的发送和接收FIFO，这个不错； （4）可编程控制的SPI发送接收属性，包括可编程一帧发送位数（4bit到16bit可选，当然也可以支持连续发送，这个发送位数就不受限了）、可编程的SS有效到SCK有效延迟时间、可编程时钟信号极性及相位等等； （5）支持多个SPI模块（我的K60 144pin有3个），并且每个SPI模块最多支持6个外设片选SSx，且可以使用外部编码器扩展成64个片选，这个我们平时用基本用不到这么多，可能用在复杂的系统里； （6）支持多达6个中断源，但注意这些中断源共用一个中断向量，所以进ISR后需要软件判断具体是哪个中断源； （7）允许Interrupt、DMA及查询方式发送和接受SPI数据。