SD/MMC的Commands和Responses的总结

SD总线通信是基于指令和数据比特流，起始位开始和停止位结束。SD总线通信有三个元素：
1.Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；

2.Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的相应，通过CMD线发送；

3.Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host，通过data线传输。

一、Commands
以下是四种用于控制卡设备的指令类型，每个command都是固定的48位长度：
1、broadcast commands(bc)， no response：广播类型的指令，不需要有响应;
2、broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且需要响应;
3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;
4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有数据传输。

Command format如下：

Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)。
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数。
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0。

其中bit[45:40]共6bit组成了Command index，换句话说，总共有2^6次方（64）个CMD，这些CMD伴随在卡的初始化、识别、读写、擦除数据都会用到。

关于命令的详细描述参考《Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416》的4.7.4 Detailed Command Description，在P88可以找到相应的CMD的详细介绍。

二、Responses
所有的response都通过CMD线发送到host端，R4和R5响应类型是SDIO中特有的：
1、R1(normal response command)：用来响应常用指令；
2、R2(CID,CSD register)：用来响应CMD2和CMD10或CMD9，并把CID或CSD寄存器作为响应数据；
3、R3(OCR register):用来响应ACMD41指令，并把OCR寄存器作为响应数据；
4、R6(published RCA response)：分配相对卡地址的响应；
5、R7(card interface condition)：响应CMD8，返回卡支持的电压信息；
6、R4(CMD5)：响应CMD5，并把OCR寄存器作为响应数据；
7、R5(CMD52)：CMD52是一个读写寄存器的指令，R5用于CMD52的响应；

Response的格式如下：

关于响应的详细描述参考《Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416》的4.9 Responses 在P98可以找到相应的Responses的详细介绍。