led驱动模块编译、加载和测试

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第一步：在Linux下编写驱动程序

1、在Linux3.0/driver/ ->mkdir hello_me

2、在hello_me目录下，新建编写makefiel和Kconfig

 

makefile 如下：

 

## Makefile for HELLO_ME_LEDS##  SPI testing only for (using spidev driver)# \file  -> spi_test.c  #  \version     1.0.0 #  \date        2014年04月23日  #  \author      jiangdou  <[e-mail]> # Copyright (c) 2014 jiangdou. All Rights Reserved. obj-$(CONFIG_HELLO_ME_LEDS)+= leds.o

 

Kconfig 如下：

 

## HSI driver configuration#config HELLO_ME_LEDStristate "HELLO_ME LEDS Driver"help  Say Y here if you want to support the LEDS device

3、leds.c 如下：

 

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/device.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#if 1#define GPIO_BASE 0x01C20800#define GPE_CFG0  (GPIO_BASE + 0x90)//PE CFG0#define GPE06_CFG         (1 << 24)//配置PE06为输出模式#define GPE_DATA  (GPIO_BASE + 0xA0)#endif/*自动创建设备节点结构体*/static struct class *leddrv_class;/*cfg0里面有PE06*/volatile unsigned  long  *gpe_cfg0 = NULL;volatile unsigned  long  *gpe_date = NULL;/*设备打开函数，当你在应用程序里面对led执行open函数这个函数就会被执行*/static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file){/*将PE06_CFG位清零*/         *gpe_cfg0 &= ~(GPE06_CFG);         /*将PE06_CFG位置1，即设置为输出模式*/         *gpe_cfg0 |= GPE06_CFG;          /*在内核里面打印要用printk*/         //printk(KERN_ALERT"led openi\n"); printk("led openi\n");         return 0;}/*设备写函数，当你在应用程序里面对led执行write函数这个函数就会被执行*/static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos){         //printk(KERN_ALERT"led write\n");         int val ;         /*内核空间和用户空间相互独立，两者之间数据交换要用这个函数*/         copy_from_user(&val,buf,count);         if(val == 1)         {                   /*置0，相当pin_write写0*/                   //*gph_date &= ~(0×03<<15);//写PH15,PH16   *gpe_date &= ~(0x01<<6);//写PE06         }         else         {                         /*置1，相当pin_write写1*/                  // *gph_date |= (0×03<<15);  *gpe_date |= (0x01<<6);         }         return 0;}/*linux设备驱动里面每个设备都得要一个设备描述符，其实就可以结构体，有兴趣的可以看看他的原型*/static struct file_operations led_drv_fops = {    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */    .open   =   led_drv_open,     /*函数指针赋值*/    .write  =          led_drv_write,             /*函数指针赋值*/};/*主设备号变量*/int major;/*当执行insmod命令的时候这个函数会被执行 */static int led_drv_init(void){        pr_err("leds_init by jiangdou 20140420\n");         /*注册一个LED设备，参数0表示让操作系统分配主设备号，分配好了之后返回给major */         major = register_chrdev(0, "jiangdou_led", &led_drv_fops);         /*创建设备节点，有了这两个函数，我们在文件系统里面就会看到/dev/led */         leddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"jiangdou_led");         device_create(leddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"jiangdou_led");         /*linux系统里面都是虚拟地址 ioremap就是将虚拟地址转换为物理地址，然后我们可以对寄存器进行操作          *第一个参数表示需要映射的基地址，第二个参数表示长度,即基地址+0×10*/ gpe_cfg0 = (volatile unsigned long *)ioremap(GPE_CFG0,20);//20表示20 byte,5个32        // /*0×A0 = 0×90 +4*4*/         gpe_date = gpe_cfg0 + 4;         return 0;}/*当执行rmmod的时候会被执行*/static void led_drv_exit(void){         /*注销LED设备*/         unregister_chrdev(major, "led"); // 卸载         /*释放申请的地址*/         iounmap(gpe_cfg0);         /*销毁创建的设备节点*/         device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major,0));         class_destroy(leddrv_class);         printk(KERN_ALERT"leds unregister\n");}/*linux设备驱动的两个修饰符*/module_init(led_drv_init);module_exit(led_drv_exit); /*遵循GPL协议*/MODULE_AUTHOR("by jiangdou");MODULE_LICENSE("GPL");

 

4、在Linux3.0/driver/makefile 的修改，如下：

 

## Makefile for the Linux kernel device drivers.## 15 Sep 2000, Christoph Hellwig <[e-mail]># Rewritten to use lists instead of if-statements.#obj-y+= gpio/obj-$(CONFIG_HELLO_ME_LEDS)+= hello_me/obj-$(CONFIG_PCI)+= pci/

..............

...............略

 

5、在Linux3.0/driver/Kconfig 的修改，如下:

menu "Device Drivers"source "drivers/base/Kconfig"source "drivers/hello_me/Kconfig"source "drivers/connector/Kconfig"source "drivers/mtd/Kconfig"

......................................

...........................略

 

6、在Linux3.0下执行make ARCH=arm menuconfig

 

选择进入 device driver，会看到：

在【M】HELLO_ME LEDS Driver,按M，编译成leds.ko即可

第二步，加载leds.ko驱动

1、用adb push D:\lins\leds.ko /system/vendor/modules/

-> 这个会有一个小问题：

解决办法如下：

执行命令：

2、adb shell & insmod /system/vendor/modules/leds.ko

3、cd dev & ls

如图：

4、出现一个jiangdou_led的IO设备，是不是很奇特：

5、输入命令：echo 1 > jiangdou_led

6、打开led