7参数模型
来源：互联网 发布：单片机串口是什么 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 12:44
七参数模型采用先旋转，后缩放，再平移的步骤:
A为已知坐标系坐标，B为待定坐标系坐标
其中：
由于
的乘积都可以近似为0的，于是有：（不是k,是m）
当已知三个以上控制点时，就可以通过最小二乘计算转换七参数了。
另外一种计算方法类似：
坐标转换七参数
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