初学 stm32 的USB 开发

根据stm32官方的培训资料 汇总：

USB 大概分为三类：

采用拓扑式结构  ：类似一个金字塔式的机构

总线上最多连接127个设备

HUB（集线器）串联最多5个

线缆长度最长5米

主要 逻辑部件 有 主机 设备  接口 端点 

主机 就是PC了，当然不是还有一种叫做ON-THE-GO的，可以使从机作为主机，设备就是类似的鼠标 键盘之类的，一个设备可以有还几个接口用来描述特点功能，

对应的，一个接口可以有很多的端点，这是作为传输的最终对象，有端点号，传输类型，传输方向，最大包长等等 特性

接下来是USB的供电方式 ：（在设备枚举期间，设备会高速主机它的电源配置，（自供电 或者总线供电，在设备描述符里还有功率消耗的配置））

一种 自供电

一种总线供电 且只有对总线供电的设备而言 才有高低功耗之分，低功耗：最大电流不超过100mA，高功耗：在总线枚举期间 最大电流100MA，在配置之后为500mA

设备描述符：就是描述设备是什么，还不太懂

USB 挂起模式 针对设备而言，当总线处于空闲模式>3ms时，此时，如果设备是总线供电的话，则从总线获取的电流不得超过2.5mA。主机为了防止设备进入挂起模式，通过发行SOF（Start Of Frame）或者 Keep Alive for LS 低速设备

对于高速设备 SOF被发送 每微帧 125us +/- 65ns

全速设备 每帧 1ms +/- 500ns

低速设备  Keep Alive (End of Packet)  被发送每帧 1mS 这还是在忽略 低速数据的情况下 （  in absence of low-speed data）

退出挂起模式 可以由主机  发送恢复信号 （ resume signaling） 或者从机发送 远程唤醒   （remote wakeup signaling）

USB连接器