ARM中断源和中断过程分析

        中断源分析

        中断分为两大类，由中断源来区分：

        内部中断，其中断源由内部外设提供。如：DMA/UART等

        外部中断，其中断源由外部请求中断。如：EINTn

        先来分析下59个中断源：35个内部中断源和24个外部请求中断源。（官方说是60个中断源）

        

        

        

        

     上面是自己用表格画了个中断源列表，其中父中断，子中断，外中断和内中断，以及功能说明和仲裁组。

     中断过程分析

        

        这是个包含了内外中断的中断流程图。

        个人还是比较习惯读未决定，因为以前学UNIX高级环境编程时信号那一章节中有个pending，我们就把这个读未决字。所以习惯了。当然也可以读源挂起寄存器。

        EINTPEND（外中断源未决寄存器）：外部的子中断源未决寄存器，记录的是外部子中断源的中断情况，即是：EINT4-EINT23中任何一个的外部子中断源发生情况。

        EINTMASK（外部中断屏蔽寄存器）：是否屏蔽外部子中断源发生的中断。1表示屏蔽。

        SUBSRCPND（sub Source pending）：内部子中断源未决寄存器，这个寄存器是用来标志内部中断源的子中断是否发生的。如：INT_UARTn下的子中断源INT_RXDn,INT_TXDn,INT_ERRn中断是否发生。有15个内部子中断源。

        INTSUBMASK（intterupt submark）：子中断屏蔽寄存器，是否屏蔽子中断。

        当子中断发生，且SUBSRCPEN寄存器相应位未被置1时，则表示系统可以接受该中断，然后SUBSRCPEN寄存器相应位置1，记录该中断已经发生，等待处理。然后检测INTSUBMASK寄存器是否屏蔽了这个位，如果没有则其父中断表示已经发生，且在SRCPND寄存器中相应位置1.

        SRCPND（Source Pending）:中断源未决寄存器，记录某一个或者某一类中断(有子中断的)是否发生。

        INTMASK(interrupt Mask) 中断屏蔽寄存器，是否屏蔽了某个中断位。（只能屏蔽IRQ的中断，不能屏蔽FIQ中断）FIQ可以打断IRQ，但IRQ不能打断同类中断或者FIQ。

        INTMOD(interrupt Mode):中断模式寄存器，用来选择FIQ还是IRQ中断。当其中某个位被置为了1，则表示该位对应的中断将以FIQ中断处理。注：同一时间，只有一个快中断。     

        PRIOPITY：中断优先级寄存器，当多个IRQ发生时，要比较优先级，仲裁组的比较。

        INTPND（interrupt pending），中断未决寄存器，经过中断仲裁选择出来的优先级最高的中断，在寄存器相应位置1，处理器将处理这个中断。同时刻，只有一个位被置1.

        INTOFFSET(interrupt offset),用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，如果是第23位，则INTOFFSET寄存器的值就是23.

当SRCPND,INTPND寄存器清除时，该寄存器自动被清除。