路径规划的MATLAB实现
来源：互联网 发布：淘宝产品详情怎么做 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 07:20
根据当前的位置以及目标点的位置，建立网格路径图。如果可以检测的距离为D，远端可以行驶的宽度为S,可以得到车体的转向角范围，并根据此规划栅格。
根据路径的自身特点建立cubic三次曲线。
应用到轨迹
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