Raspberr pi串口发送接收的Python实现

最近在做一个Raspberry pi（树莓派）的应用，需要用串口收发数据，鼓捣了一会儿就成功了，跟大家分享一下过程。

我用Python进行编程，利用python-serial模块可以很方便的对串口操作。

1.安装Python：

sudo aptitude install python-dev

2.安装python-serial:

sudo apt-get install python-serial

我用的串口模块形如下图，很常见的USB转串口模块。

（图片引自百度）

3.将串口模块插到树莓派的USB接口上，输入ls命令：

ls /dev/tty*

查看是否有ttyUSB0文件，也有可能是ttyUSB1，之后我们需要赋予文件读写权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

4.接下来打开Python IDE：

python

import python-serial ，创建serial实例ser，端口为 ‘/dev/ttyUSB0'，波特率设置为115200bps，校验位无

>>> import serial>>> ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,parity=serial.PARITY_NONE)

检查串口是否打开

>>> ser.isOpen()True

如果返回False，使用open()打开串口

>>> ser.open()

检测发送是否正常：

>>> ser.write('Raspberrt pi')

如果串口接收端收到发送信息，说明串口通信成功！

写个Python脚本实现串口的发送接收：

vim serTR.py

代码如下：

#!/usr/bin/python# Filename: text.pyimport serialser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,parity=serial.PARITY_NONE)if ser.isOpen == False:        ser.open()ser.write("serial turn on")try:        while 1:                size = ser.inWaiting()                if size != 0:                        response = ser.read(size)                        print response                        ser.flushInput()except keyboardInterrupt:        ser.close()

其中ser.flushInput()用于清空缓存。

有什么想法，欢迎交流。