F28377D学习系列（一）

TI 提供的F2837xD的SysCtrl函数，该芯片是双核拥有两个CPU，具体的以后会阐述。

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// FILE:   F2837xD_SysCtrl.c
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// TITLE:  F2837xD Device System Control Initialization & Support Functions.
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// DESCRIPTION:
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//         Example initialization of system resources.
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// $TI Release: F2837xD Support Library v100 $
// $Release Date: Mon Dec  9 12:58:09 CST 2013 $
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#include "F2837xD_Device.h"     // Headerfile Include File
#include "F2837xD_Examples.h"   // Examples Include File


// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
//
//  *IMPORTANT*
//  IF RUNNING FROM FLASH, PLEASE COPY OVER THE SECTION "ramfuncs"  FROM FLASH
//  TO RAM PRIOR TO CALLING InitSysCtrl(). THIS PREVENTS THE MCU FROM THROWING
//  AN EXCEPTION WHEN A CALL TO DELAY_US() IS MADE. 
//
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");//将InitFlash函数存在ramfuncs中。


void InitSysCtrl(void)
{
    // Disable the watchdog
    DisableDog();


#ifdef _FLASH

// flash中将程序复制到RAM中,注意RamfuncsRunStart, RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize三个变量要与RAM.cmd文件中ramfuncs处的三个变量完全一致，并且这三个变量要进行全局变量申明

    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);


// Call Flash Initialization to setup flash waitstates
// This function must reside in RAM在RAM中初始化
    InitFlash();
#endif

//复制ADC&晶振的标称值从TI的保留OTP到寄存器中。先使能时钟再调用函数#define Device_cal (void   (*)(void))0x000000

#ifdef CPU1
    EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 1;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 1;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 1;
//    (*Device_cal)();
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 0;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 0;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 0;
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 0;
    EDIS;


    // Initialize the PLL control: PLLCR and CLKINDIV
    // F28_PLLCR and F28_CLKINDIV are defined in F2837xD_Examples.h
   InitSysPll(XTAL_OSC,IMULT_20,FMULT_1,PLLCLK_BY_2);//PLLSYSCLK = 10Mhz(OSCCLK) * 40 (IMULT) * 1 (FMULT) /  2 (PLLCLK_BY_2)


   //Turn on all peripherals
InitPeripheralClocks();
#endif

}

看门狗定时器是一个独立于CPU的计数单元，如果不采用特定的指令周期地使看门狗定时器复位，看门狗定时器将会使系统复位。为了避免不必要的复位，要求用户软件周期的对看门狗定时器进行复位操作。如果不明原因使CPU中断程序，比如系统软件进入死循环或者CPU的程序运行到了不确定的程序空间，从而使系统不能正常的工作，则看门狗电路可产生一个复位信号使CPU复位，程序从系统软件的开始执行。看门狗可以监测软件和硬件的运行状态，提高系统的可靠性。

只有先写0x55再写0xAA才会使WECNTR（看门狗计数器）复位

void ServiceDog(void)
{
    EALLOW;
    WdRegs.WDKEY.bit.WDKEY = 0x0055;
    WdRegs.WDKEY.bit.WDKEY = 0x00AA;
    EDIS;

}//复位看门狗计数器

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// Example: InitFlash:
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// 初始化 Flash Control registers

注意：该函数必须在RAM中执行，如果在OTP/Flash中执行将有不可预知的结果

//InitSysPLL设置了PLLSYSCLK=OSCCLK x (SYSPLLMULT.IMULT + SYSPLLMULT.FMULT)/SYSCLKDIVSEL

//InitPheralClocks()使能了所有的外设

1.#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs")

解释：将InitFlash函数存在ramfuncs中。该语句功能是将InitFlash函数写入RAM中，因为InitFlash经常被调用，这样省得每次都从flash中写入RAM。如果还有经常反复调用的函数，也可自行添加类似语句，需注意#pragma CODE_SECTION (InitFlash, "ramfuncs") 应该写在函数Initflash()所在的C文件中，并且在函数之前声明；在CCS中，如果我们不指定变量的存放位置，编译器会自动给变量分配一个位置，但有的时候我们想要把变量放在一个特定的空间里，那应该怎么办呢？
CCS提供了以下两个指令：#pragma CODE_SECTION和#pragma DATA_SECTION，其中data_section是针对数据空间的，code_section是针对程序空间的。CODE_SECTION Pragma命令格式：#pragma CODE_SECTION (func, "section name")
为函数func分配一个段空间，且该空间不在.text段(一般程序），段名为"section name。DATA_SECTION pragma命令格式：#pragma DATA_SECTION (symbol, "section name")。将数据对象symbol分配在不同于.bss（一般数据）的空间内，生成一个数据段，段名为"section name“.
例如：#pragma DATA_SECTION (AdcRegs,"AdcRegsFile");
           volatile struct ADC_REGS AdcRegs;
将一个结构体AdcRegs与F2812的外设AD转换寄存器相对应。使得对结构体的操作作用于寄存器。
没有调用InitFlash这个函数就不需要这个#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
一般说来，初始化时，是需要初始化Flash的，所以是需要的。很多例程不过是没有调用的。flash的初始化是需要在ram中运行，不能放在flash中运行。
由于在基于DSP的嵌入式系统开发中，存储资源特别是片内高速存储资源有限，在算法系统集成时Memory的管理对于提高整个系统的优化是非常重要的，这一方面影响数据的读取、搬移速度；另一方面还影响Cache(缓存)的命中率，下面分程序和数据两方面分析。
程序区：最大原则是将经常调度使用的算法模块放片内。为做到这点，TI的CCS中提供了#pragma CODE_SECTION，可以把需要单独控制存放的函数段从.text段中独立出来，从而在.cmd文件中对这些函数段进行单独物理地址映射。还可以使用程序动态的方式，将需要运行的代码段先调度进片内memory，如H.264/AVC中CAVLC和CABAC两个算法模块具有互斥性，因此可以将这两个算法模块放在片外而且对应于片内同一块运行区，在运行其中某一个算法模块之前，先将其调入片内，从而充分利用片内有限的高速存储区。程序区的管理考虑到一级程序Cache(L1 P)的命中率，最好将具有先后执行顺序的函数按地址先后顺序配置在程序空间中，同时对代码比较大的处理函数将其拆分成小函数。