机器人技术：千比特机器人进行曲

“千台机器人队列”听起来像是上世纪五十年代的二流科幻电影片名，实际上是本周《科学》杂志中一篇论文的题目（严格地说是部分题目）。该论文由哈佛大学的迈克尔·鲁本斯坦和他的同事共同编写，里面提出一个连电影制片人都会感到惊悚的想法：一支具有行为协调能力的机器人队列。

确切的说，鲁本斯坦博士的机器人队列由1024个成员组成（210全是方便的二进制数），名副其实的被称为千比特机器人。所有成员都是带有刚性支腿的三脚架，通过震动四处移动。千比特机器人利用红外线进行交流，鲁本斯坦博士的实验桌能够反射红外线，千比特机器人设有三种行为模式。

一种是跟随边缘模式，机器人能够沿着队列的边缘移动。第二种是梯度信息模式，机器人能知道多少台机器人接收到了传递信号，从而获得其他机器人的位置信息及自身所处队列的队形。第三种是定位模式，将坐标系与相邻同伴保持一致，从而测量它们相互间的距离。

为了组成队形，每个机器人都将获知所需队形的相关信息。四个机器人先发挥“种子”作用，获知各自的起点站位信息。接下来你会看到这些机器人推推搡搡，直到组成所需的目标队形。

目前，鲁本斯坦博士命令他的机器人组成的简单队形还不具有实用价值（例如字母形状，星状，螺旋状队形）。但“混乱成方圆”的能力令人赞叹，未来更先进的带有四肢的机器人也许能完成更重要的事情。

“千台机器人队列”听起来像是上世纪五十年代的二流科幻电影片名，实际上是本周《科学》杂志中一篇论文的题目（严格地说是部分题目）。该论文由哈佛大学的迈克尔·鲁本斯坦和他的同事共同编写，里面提出一个连电影制片人都会感到惊悚的想法：一支具有行为协调能力的机器人队列。

确切的说，鲁本斯坦博士的机器人队列由1024个成员组成（210全是方便的二进制数），名副其实的被称为千比特机器人。所有成员都是带有刚性支腿的三脚架，通过震动四处移动。千比特机器人利用红外线进行交流，鲁本斯坦博士的实验桌能够反射红外线，千比特机器人设有三种行为模式。

一种是跟随边缘模式，机器人能够沿着队列的边缘移动。第二种是梯度信息模式，机器人能知道多少台机器人接收到了传递信号，从而获得其他机器人的位置信息及自身所处队列的队形。第三种是定位模式，将坐标系与相邻同伴保持一致，从而测量它们相互间的距离。

为了组成队形，每个机器人都将获知所需队形的相关信息。四个机器人先发挥“种子”作用，获知各自的起点站位信息。接下来你会看到这些机器人推推搡搡，直到组成所需的目标队形。

目前，鲁本斯坦博士命令他的机器人组成的简单队形还不具有实用价值（例如字母形状，星状，螺旋状队形）。但“混乱成方圆”的能力令人赞叹，未来更先进的带有四肢的机器人也许能完成更重要的事情。