arm-linux_学习简单串口编程问题

来源：互联网发布：阿里云企业邮箱pop 编辑：程序博客网时间：2024/06/12 18:58

# 本人所使用的是 ARM tiny6410开发板。

# 以下所属个人实际操作的来，若有不妥或是不对之处，请多多之处不足之处。

# 部分解释来源百度百科Termios

# 首先要明确：实现串口编程的要点在何处，只有明白才会简单明了。

#要验证编程是否成功，记得准备平台哦！不然怎么知道自己的对错呢！

一.准备ARM和一台宿主计算机，要能通信及编译哈~不会？请看此处！

二.理解解释的代码，试着对比管道，回想下。

三.尝试自己加点信号、线程、进程编译调试，看看结果和不和自己的意思，但不需要强求。

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程序头文件提供

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include "serial.h" //自己编写的头文件

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基层的代码 serial.c中的串口数据初始化函数 set_opt。(后面会给出相关代码)

函数定义 int set_opt(int fd, int nspeed, int nbits, char nevent, int nstop)

fd：文件描述符。

nspeed：波特率设置。

nbits：数据位传输格式。

nevent：传输协议方式。

nstop：设置停止位。

函数大致内容：

1.定义termios 变量，保存初始化数据。

2.变量值清空，大致是置全零的意思。

3.根据自己的ARM设置波特率。

4.设置传输格式。

5.设置传输协议。

6.设置停止位。

7.设置传输模式

实现内容：c_cflag—控制模式 c_cc—控制字符

定义两个 struct termios类的变量 new_state old_state

termios 是记录有大量数据的参数的结构体，里面包括了许许多多的状态标志。

old_state 是保存现有状态值，如果串口操作乱套了，要回复不是很麻烦?所以养成好习惯吧！就算用不到！

new_state 则就是用来使用的啦~

清零 new_state

bzero(&new_state,sizeof(new_state))；//将new_state这一个内存空间清零

new_state.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //此句是可以不要的，因为这句是为了以前串口发展还不成熟用的

new_state.c_cflag &= ~CSIZE; //将字符长度掩码

设置波特率

cfsetispeed(&new_state,B115200);//设置输入波特率是115200

cfsetospeed(&new_state,B115200);//设置输出波特率是115200

设置传输格式

new_state.c_cflag |= CS8; //设置传输以8位bit位为传输方式

设置传输协议

new_state.c_cflag |= PARENB; //允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。我的理解就是“开启”

new_state.c_cflag |= PARODD; //输入输出是奇校验

new_state.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);//启用输入奇偶检测 | 去掉第8位 //想知道为什么去掉第八位请百度奇偶检验吧~

设置停止位

new_state.c_cflag |= CSTOPB;//设置为2位停止位

设置传输模式

new_state.c_cc[VTIME] = 0;//非 canonical 模式非 canonical 模式读的最小字符数。

new_state.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数。

清空串口里面数据

tcflush(fd,TCIFLUSH);

以下是set_opt参考代码

int set_opt(int fd, int nspeed, int nbits, char nevent, int nstop){
   struct termios old_state, new_state;
   if (tcgetattr(fd, &old_state)!=0){
       perror("SetupSerial old");
       return -1;
   }
   bzero(&new_state,sizeof(new_state));
//   new_state.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
   new_state.c_cflag &= ~CSIZE;

   switch(nspeed){
       case 2400:
           cfsetispeed(&new_state,B2400);
           cfsetospeed(&new_state,B2400);
           break;
       case 4800:
           cfsetispeed(&new_state,B4800);
           cfsetospeed(&new_state,B4800);
           break;
       case 9600:
           cfsetispeed(&new_state,B9600);
           cfsetospeed(&new_state,B9600);
           break;
       case 115200:
           cfsetispeed(&new_state,B115200);
           cfsetospeed(&new_state,B115200);
           break;
       case 460800:
           cfsetispeed(&new_state,B460800);
           cfsetospeed(&new_state,B460800);
           break;
       default:
           cfsetispeed(&new_state, B9600);
           cfsetospeed(&new_state, B9600);
           break;
   }

   switch(nbits){
       case 7:
           new_state.c_cflag |= CS7;
           break;
       case 8:
           new_state.c_cflag |= CS8;
           break;
   }

   switch(nevent){
       case 'O':
           new_state.c_cflag |= PARENB;
           new_state.c_cflag |= PARODD;
           new_state.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);
           break;
       case 'E':
           new_state.c_cflag |= PARENB;
           new_state.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);
           new_state.c_cflag &= ~PARODD;
           break;
       case 'N':
           new_state.c_cflag &= ~PARENB;
           break;
   }

   if(nstop==1)
       new_state.c_cflag &= ~CSTOPB;
   else
       if(nstop==2)
           new_state.c_cflag |= CSTOPB;
   new_state.c_cc[VTIME] = 0;
   new_state.c_cc[VMIN] = 0;
   tcflush(fd,TCIFLUSH);
   if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_state))!=0){
       perror("con set error");
       return -1;
   }
   printf("set done!\n");
   return 0;
}

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基层的代码 serial.c中连接端口设置函数 open_port。(后面会给出相关代码)

函数定义int open_port (int fd, int comport)

fd：文件描述符

comport：端口选择

函数大致内容

1.选择端口，建立连接

2.提供描述符控制参数 //具体我还不清楚是做什么的

实现内容：

open("端口"，O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY)

//读写模式

//如果路径指向终端设备，不要把设备用作控制终端

//如果路径名FIFO/块文件/字符文件，则文件的打开和后继I/O

fcntl和isatty 不会哈……以后修改

以下是open_port参考代码

int open_port (int fd, int comport){
   char *dev[]={"/dev/ttySAC3","/dev/ttyUSB1"};
   long vdisable;
   if (comport==1){
       fd=open("/dev/ttySAC3", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
       if (-1 ==fd ){
           perror("Can't Open Serial Port");
           return (-1);
       }
   }
   else if(comport==2){
       fd=open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
       if (-1 == fd){
           perror("Can't Open Serial Port");
           return(-1);
       }
   }

   if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
       printf("fcntl failed!\n");
   else
       printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
   if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
       printf("standard input is not a terminal device\n");
   else
       printf("isatty success!\n");
       printf("fd-open=%d\n",fd);
   return fd;
}

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基于上述serial.c文件，我们生成一个简单.h文件吧

int set_opt(int,int,int,char,int);

int open_oprt(int,int);

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读的代码 read.c(后面会给出相关代码)

select 函数相关用法

FD_ZERO(&rd) //设立分组rd为一个组

FD_SET(fd,&rd)//绑定描述符

FD_ISSET(fd,&rd)//判断描述符fd是否在给定的描述符集fdset中

实现代码以下我是想加入signal的程序不过都已注释

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/stat.h>
#include "serial.h"
#include <signal.h>
/*
int k=1;

void sig(int sig){
   k=0;
   printf("this system will be exit!\n");
}
*/
int main(){
   int fd;
   int nread,i;
   char buff[8];
   fd_set rd;
   if ((fd=open_port(fd,1))<0){
       perror("open_port");
       return;
   }
   if ((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
       perror("set_pot error");
       return;
   }
   FD_ZERO(&rd);
   FD_SET(fd,&rd);//归并集合
//   signal(SIGINT,sig);
//   while(k){
       while(FD_ISSET(fd,&rd)){
           if(select(fd+1,&rd,NULL,NULL,NULL)<0)
               perror("select");
           else {
               while ((nread=read(fd, buff, 8))>0){
                   printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
               }
           }
       }
//   }
   close(fd);
   return;
}

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写的代码write.c(相关代码)

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <error.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include "serial.h"
#include <malloc.h>
#include <signal.h>
/*
int k=1;
void sig(int sig){
   k=0;
   printf("this system will be exit!\n");
}
*/
int main(){
   int fd;
   int nwrite,i;
   printf("please give me Ctrl+c that exit system!\n");
//   getchar();
//   signal(SIGINT,sig);
//   char *p=NULL;
   char p[]="Hello\n";
   if((fd=open_port(fd,2))<0){
       perror("open_port error");
       return;
   }
   if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
       perror("set_opt error");
       return;
   }
/*   p=(char*)malloc(sizeof(char)*8);
   if(p==NULL){
       printf("create malloc that is fail!\n");
       exit(0);
   }
*/
   printf("fd=%d\n\n",fd);
//   while(k){
       puts("please give message\n");
//       gets(p);
       nwrite=write(fd,p,8);
       printf("nwrite=%d\n",nwrite);
//   }
//   free(p);
   close(fd);
   return;
}

下面说下我的见解串口编程与进程见通信、管道等基本上都是相同的

建立fd 描述符，打开“通道”，对通道的读与写的操作都是一致的。

不同用的是所利用的“通道”建立方式不一样。具体……

0 0