kinect for windows - DepthBasics-D2D 学习笔记一

main函数

int APIENTRY wWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPWSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
    CDepthBasics application;
    application.Run(hInstance, nCmdShow);
}

wWinMain 是Win32程序的入口，wWinMain是unicode版，WinMain是ANSI版。编码不同，如果程序中要有中文，就用wWinMain。

从上面这段程序就可以看到，_tWinMain是应用程序的入口函数，这里是使用它的宏，定义在tchar.h头文件里，为什么要这样作宏定义的呢？由于Windows的应用程序要适应UNICODE和以前单字符的应用程序，由于Windows这两个API的定义是不一样的，如下：

UNICODE的定义：

 #define _tWinMain   wWinMain

单字符的定义：

#define _tWinMain   WinMain

只要经过这样的宏定义后，就可以适应不同字符宽度的函数接口了。由于我是采用UNICODE编译的，所以这里使用wWinMain函数定义，下面再把它的定义找出来，如下：

int WINAPI wWinMain(
    HINSTANCE hInstance,
    HINSTANCE hPrevInstance,
    LPWSTR lpCmdLine,
    int nShowCmd
);

这里要详细地解释一下函数wWinMain的参数，它有四个参数。

hInstance是当前应用程序的实例句柄，一般用来区分不同的资源使用。

hPrevInstance是以前Win98使用的句柄，在Win2000以后的操作系统里都是空值NULL。

lpCmdLine是命令行参数，比如你在Windows开始菜单里运行一个程序，并添加参数在后面，就会传递给应用程序，后面再详细讨论。

nShowCmd是窗口的显示方式，比如最大化显示，最小化显示，还是正常显示。

 Windows运行程序时，是通过运行库里的启动代码来调用wWinMain函数

详见http://www.cnblogs.com/hicjiajia/archive/2011/02/15/1954942.html

在不考虑异常处理的情况下，一个简单的Kinect编程模型包含设备对象获取、参数设置、设备启动、时间注册、事件处理及设备关闭等方面。

用KinectSensor.KinectSensors[0]或KinectSensor.FirstOrDefault()获取当前接入的Kinect传感器的对象实例。

KinectSensor.ColorStream.Enable()方法启用视频流；

KinectSensor.DepthStream.Enable()方法启用深度流；

KinectSensor.SkeletonStream.Enable()方法启用骨骼跟踪；

这些方法都有重载参数，用于设定数据流的不用的质量、格式。

KinectSensor.ColorFrameReady来注册彩色图像事件；

KinectSensor.DepthFrameReady来注册深度图像事件；

KinectSensor.SkeletonFrameReady来注册骨骼跟踪事件；

可以使用LINQ的forench语法对当前活动连接的Kinect传感器进行遍历

KinectSensor.KinectSensors.Count  当前Kinect传感器的数量

KinectSensor.KinectSensor[0]选择第一个Kinect设备

aa.AllFrameReady+=new EventHandle<AllFrameReadyEventArgs>(aa_AllFremesReady);注册事件，保证彩色图像、深度图像和骨骼数据同步

三个数据同时使用的时候这样才能同步一致，否则分别注册则会带来数据同步的问题：不同的事件处理程序分属不同的工作线程，无法确保同一时刻各自数据对齐。

针对相关的枚举项可以查看官方文档

彩色图像流处理：BGR32图像的1像素对应4字节（32位），四个字节分别是：B（Blue）、G（Green）、R（Red）和阿尔法通道（代表透明度）

深度图像：1.定义深度图像的有效视角范围     const float MaxDepthDistance 最大视距    const float MinDepthDistance 最小视距  MaxDepthDistanceOffset 前面二者之差

private const int RedIndex =2； private const int GreenIndex=1；BlueIndex=0；

                    2. 单色直方图计算公式。返回256色灰阶，颜色越黑越远，越白越近。   MaxDepthDistanceOffset 数值控制在0~255范围之内

                    3.添加显示控件，显示深度图像

                    4.从深度数据帧转换成彩色图像帧

                      Kinect与目标物体间的距离公式如下：int depth=rawDepthData[depthIndex]>>DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;   深度图像的每个像素由两个字节共十六位组成，每个像素的高13位代表从Kinect红外摄像头到最近物体对象的距离，以毫米为单位。低3位字节表示跟踪的用户索引编号，转换为数值类型（0~7）,

                    5.事件处理

                    6.编译后运行

骨骼跟踪：骨骼跟踪事件注册：aa.SkeletonFrameReady+=new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(aa.SkeletonFrameReady);

                    骨骼跟踪事件处理、NUI坐标转换：把Skeleton坐标映射到彩色图像坐标中，并根据图片控件imageCamera做一次等比例适应；

关闭Kinect设备：aa.Stop();  和　stopKinect();

KinectSensorChooser控件可以进行异常代码处理；