kinect C#编程学习笔记二

来源:互联网 发布:一见如故by顾知何下载 编辑:程序博客网 时间:2024/05/03 03:06


Kinect深度数据

Kinect深度数据是Kinect的精髓,Kinect视角场,43度垂直方向,57度水平方向可视范围。

通过KinectSensor.ElevationAngle属性控制Kinect的垂直仰角。

深度图像的每像素占用2字节,同常量DepthImage.BytesPerPixel的定义,可以用short变量定义这个像素。其中,高13位代表Kinect红外摄像头到最近物体对象的距离,以毫米为单位;低3位代表用户索引编号。

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