mini2440 SPI驱动移植 （基于SPI子系统）

参考一：

按照下面帖子的方法，本人试验成功，只需按照下面步骤进行就行了。

原帖地址： http://blog.csdn.net/lxmky/article/details/6858322

注：原文最后短接的MISO和MOSI指的是SPI1的，区别于SPI0

mini2440中，SPI0和SPI1的四个功能引脚均接有上拉电阻10K到3.3V。

引脚

SPICLK0

SPIMISO0

SPIMOSI0

nSS0/GPG2/EINT10

复用功能

GPE13

GPE11

GPE12

Only for slave mode P23

CON4 引脚

27

25

26

28

SPI1同时接到开发板上的按键

引脚

SPICLK1

SPIMISO1

SPIMOSI1

nSS1/GPG3/EINT11

复用功能

GPG7/EINT15

GPG5/EINT13

GPG6/EINT14

Only for slave mode P23

CON4 引脚

21

19

20

18

---------------------------------------------------------------------------------- 分隔线---------------------------------------------

最近项目需要，需要在mini2440上移植SPI驱动，板子需要驱动SPI设备，上网找了很多资源，但是很多都是有问题，最终在基本理解驱动结构的前提下，将SPI驱动顺利移植到mini2440。

,我使用的内核版本是2.6.32.2，这个版本和2.6。29不一样，网上很多版本都是关于2.6.29，如果完全按照网上步骤，编译会出现问题，我做的步骤如下：

1，在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，加入头文件：

view plain

1. #include <linux/spi/spi.h>  
2. #include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>  

然后加入如下代码：

view plain

1. static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =  
2. {  
3.         [0] = {  
4.                 .modalias = "spidev",  
5.                 .bus_num = 0,  
6.                 .chip_select = 0,  
7.                 .irq = IRQ_EINT9,  
8.                 .max_speed_hz = 500 * 1000,  
9.                 }  
10. };  
11.   
12. static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {  
13.         .pin_cs = S3C2410_GPG(2),  
14.         .num_cs = 1,  
15.         .bus_num = 0,  
16.         .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,  
17. };  
18.   
19. static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] =  
20. {  
21.         [0] = {  
22.                 .modalias = "spidev",  
23.                 .bus_num = 1,  
24.                 .chip_select = 0,  
25.                 .irq = IRQ_EINT2,  
26.                 .max_speed_hz = 500 * 1000,  
27.                 }  
28. };  
29.   
30.   
31. static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {  
32.         .pin_cs = S3C2410_GPG(3),  
33.         .num_cs = 1,  
34.         .bus_num = 1,  
35.         .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7,  
36. };  

这里需要了解驱动架构，其中移植过程中容易出问题的地方时S3C2410_GPG(2)和S3C2410_GPG(3)两处地方，网上一般给的源代码是 S3C2410_GPG2，这在2.6.29中可行，但是在2.6.32源代码中没有定义S3C2410_GPG2宏定义，要使用 S3C2410_GPG(2)宏定义。

在mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码：

view plain

1. &s3c_device_spi0,  
2. &s3c_device_spi1,  

最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码：

view plain

1. s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;  
2. spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));  
3. s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata;  
4. spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board));  

最后需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件

找到如下代码段：

view plain

1. config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13  
2.         bool   
3.         help  
4.           SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to  
5.           GPE11, GPE12 and GPE13.  
6.   
7. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7  
8.         bool   
9.         help  
10.           SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to  
11.           GPG5, GPG6 and GPG7.  

修改为

view plain

1. config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13  
2.         bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"  
3.         help  
4.           SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to  
5.           GPE11, GPE12 and GPE13.  
6.   
7. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7  
8.         bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"  
9.         help  
10.           SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to  
11.           GPG5, GPG6 and GPG7.  

最后我们配置编译文件：

view plain

1. make menuconfig  

图1

图2

图3

图4

图5

最后编译内核

view plain

1. make zImage  

将编译好的内核导入开发板，并且编译Linux Source自带的测试程序，在Documentation/spi下，修改spidev_test.c文件，将device name改为/dev/spidev1.0

交叉编译：

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1. arm-linux-gcc -I ~/linux-2.6.32.2/include/ spidev_test.c  

将编译好的文件下载到开发板上，并且将开发板的SPI MOI和MIO短接，也就是让SPI自己发送自己接收，执行文件，我们看到如下结果：

view plain

1. FF FF FF FF FF FF  
2. 40 00 00 00 00 95  
3. FF FF FF FF FF FF  
4. FF FF FF FF FF FF  
5. FF FF FF FF FF FF  
6. DE AD BE EF BA AD  
7. F0 0D  

说明驱动移植成功。

总结：这里叙述的是驱动移植详细过程，代码的具体含义以及开发板的针脚对应图需要自己去查阅相关资料，这里不再详述。

参考二：

转载：http://blog.chinaunix.net/uid-23095063-id-3154633.html

近段时间在调试S3C2440板卡上SPI的驱动程序,主要是利用2440的SPI0控制一块BCM交换芯片 （slave）,本来想自己手写一个SPI驱动，但看了看linux 2.6.29内核里已经自带了2440的SPI驱动，所以就直接利用了内核自带的驱动，过程如下：

    第一步：在编译内核make menuconfig时选上进入驱动选项页；

    第二步：在驱动选项页里选择SPI，进入SPI页；

    第三步：选择上图带*号的选项，保存并退出配置界面；

    第四步：修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，在include头文件代码行之后增加如下代码

//add spi
#include <linux/spi/spi.h>
#include <mach/spi.h>

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {
        [0] = {
                 .modalias = "spidev",
                .bus_num        = 0, 
                .chip_select        = 0,
                .irq = IRQ_EINT9,
                .max_speed_hz         = 500*1000,
        },
};
//.pin_cs = S3C2410_GPB1,
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
        .pin_cs = S3C2410_GPG2,
        .num_cs = 1,
        .bus_num = 0,
};
//end add spi

    这里需要注意的是片选管脚.pin_cs需要根据自己的硬件实际情况来定义，我的板卡用的是GPG2管脚作为片选。

    然后在函数__init mini2440_machine_init的开头增加下列代码

//add spi
s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;
spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));
//end spi

    第五步：修改drivers/spi/spi_s3c24xx.c文件，在s3c24xx_spi_initialsetup函数结尾增加下列代码

s3c2410_gpio_cfgpin(hw->pdata->pin_cs, S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8B, S3C2410_GPIO_SFN2);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8C, S3C2410_GPIO_SFN2);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8D, S3C2410_GPIO_SFN2);

    主要是为了防止有些板卡在硬件复位之后2440寄存器没有完全复位成默认值，所以需要手动进行配置；

    第六步：用make zImage编译内核。

    烧录新内核，板卡起来之后在/dev/目录下会产生一个新的设备文件spidev0.0，这时可以用内核自带的测试程序进行测试，内核测试程序在 Documentation/spi目录下，直接修改并编译spidev_test.c文件即可。测试时可以用一根导线将SPI的out和in两根管脚连 接起来形成环路——自发自收。这个测试程序有几个参数需要注意，

-D，这是让你选择spi设备名，我的是/dev/spidev0.0；

-s，选择速率，单位是Hz，默认是500000，一般可以设到2M；

-H，时钟相位，我的设备要求为1，即时钟信号为高时片选由高到低有效，默认为0，带该参数表示1；

-O，时钟极性，我的设备要求为1，即空闲时时钟信号要保持为高，默认为0，带该参数表示1；

-C，片选置高，我的设备要求0，即片选信号为低时有效，默认为0，带该参数表示1；

其它参数没有用过，不知道什么意思。当然如果是自发自收测试这些参数除了设备名外都可以不设置。

    其实SPI的原理很简单，主要有3根线（时钟，数据输入，数据输出），再加一个片选线，时钟始终由master发出，master发送字节的同时会产生时 钟信号，由于slave不能产生时钟，所以为了从slave接收数据，master必须在接收数据时也发送数据（可以为全0）以产生时钟。

    我在驱动里是用中断的方式来发送和接收数据的，每发送一个字节数据，产生一次中断，在中断里查看状态寄存器，并读取接收寄存器里的值，然后继续下一个字节的发送，如此循环直到全部发送和接收完毕。