STM32相关（基于libopencm3库）

1、普通IO操作：

        u16 gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios);此函数读取管脚的值，如读取管脚5的值：高为0x0020，低为0x0000。

2、擦除FLASH和写FLASH时，tick是停止工作的，但是看门狗是工作的。（求证）

二、编译错误警告集合：

        ERROR：undefined reference to `XXXXXXXX'

        表示你编译的库中没有包含这两个函数，解决方法有二：1、重新编译库；2、找到源代码，添加到你的工程中。