one way or two way location tdoa rtof
来源:互联网 发布:淘宝客qq群推广赚钱吗 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 14:10
行时间(TOF)精确测距
一个模块向另外一个模块发送测距请求,另外一个模块通过发送一个测距响应来确认收到请求。发起模块使用这个测距响应来精确测量发起模块和响应模块之间的射频脉冲的飞行时间,然后根据这个信息计算两者之间的高精度距离。相对于超声波和激光测距技术,超宽带脉冲能够穿透墙壁和浓密的树林。同样,相对于传统的窄带射频,超宽带脉冲不受多路径反射造成的误差影响,只测量目标之间的直线距离。
利用相互通信进行针对性测距
每一个P410模块都在其非易失性存储器中设置有一个独一无二的节点识别号。这个模块可以自动对任何它所收到的测距请求进行响应。需要的话,模块还可以作为一个无主机连接的仅仅用于响应的设备使用。模块把听到的所有数据,包括测距请求,测距响应,或者是没有头信息的数据汇报给主机或者微处理器。
规格
测距技术
UWB脉冲射频
双向飞行时间(TW-TOF)
粗略范围估算
双向飞行时间测距性能
无阻挡(CLOS)精确度(偏差):2.1cm
无阻挡(CLOS)精密度(标准偏差):2.3cm
有阻挡(NLOS)综合精确度及精密度:2cm至1m
行时间(TOF)精确测距
一个模块向另外一个模块发送测距请求,另外一个模块通过发送一个测距响应来确认收到请求。发起模块使用这个测距响应来精确测量发起模块和响应模块之间的射频脉冲的飞行时间,然后根据这个信息计算两者之间的高精度距离。相对于超声波和激光测距技术,超宽带脉冲能够穿透墙壁和浓密的树林。同样,相对于传统的窄带射频,超宽带脉冲不受多路径反射造成的误差影响,只测量目标之间的直线距离。
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每一个P410模块都在其非易失性存储器中设置有一个独一无二的节点识别号。这个模块可以自动对任何它所收到的测距请求进行响应。需要的话,模块还可以作为一个无主机连接的仅仅用于响应的设备使用。模块把听到的所有数据,包括测距请求,测距响应,或者是没有头信息的数据汇报给主机或者微处理器。
规格
测距技术
UWB脉冲射频
双向飞行时间(TW-TOF)
粗略范围估算
双向飞行时间测距性能
无阻挡(CLOS)精确度(偏差):2.1cm
无阻挡(CLOS)精密度(标准偏差):2.3cm
有阻挡(NLOS)综合精确度及精密度:2cm至1m
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无阻挡(CLOS)精密度(标准偏差):2.3cm
有阻挡(NLOS)综合精确度及精密度:2cm至1m
rtof 是时间差的意思
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