嵌入式 Linux 进程间通信之信号灯的几点注意事项

1. 关于union semun结构体的定义和头文件的包含

在用信号灯进行通信时，包含头文件：

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/sem.h>

但是，在编译程序的时候提示错误，提示union semun对应的类型不存在

看到有加头文件：#include <linux/sem.h> （不便于程序移植，如果包含该头文件，则不能移到UNIX系统下）

但在加上该头文件之后，又会提示，说有些数据结构被重复的定义了

搞得是加也不是，不加也不是

因为在semctl()方法中用到了该数据结构，所以man semctl，发现有如下说明：

The calling  program must define this union as follows:
           union semun {
               int              val;                        /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;            /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;        /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;         /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
           };

即，调用程序必须定义如下结构体...

原来需要自己定义union semun联合体才可以...

2. 关于ftok()函数中参数pathname的取值

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

原来以为，随便给pathname取个值就好了，但是执行的时候总是提示错误：“ENOENT: A component of path does not exist, or path is an empty string.”

后来才发现，必须给该参数取一个有效的路径才可以...

在man ftok中也详细的文档说明：

pathname  (which  must  refer  to an existing, accessible file)  即，pathname必须指向一个已存在，并可访问的路径；

least significant 8 bits of proj_id 即，proj_id为8bit的有效的非0值（1-127）

3. 程序的执行

由于信号集为系统内核中存储，所以程序的执行必须有Root权限才可以