关于无线定位技术 学习过程

无线定位，分为测距定位和非测距定位，我的主要项目研究方向在测距定位，以下学习过程为此展开-------

测距，怎么个测法，用什么测，红外线，超声波，无线电定位，而无线电定位，可基于时间定位、或者基于信号强度定位RSSI。

现在应用于家居、工业、军工或者正处于研发阶段的，主要是无线电定位，其中扩频技术重要非常，扩频技术的成功，以香农定理为理论基础:C = B (log信躁比)

而扩频技术主要有直接序列扩频（DS）、跳频（FH）、跳时（TH）和线性调频（Chirp）等4种

Zigbee，属直接序列扩频，基于RSSI信号强度定位，定位芯片厂商有：

CSS，线性调频扩频，基于时间TOA定位，可采用双面双向测距算法。定位芯片厂商：nanotron公司推出的2.4GHz芯片----NA5TR1(NanoLoc)芯片就是基于CSS的。

为了对无线通信进一步了解，下面贴出几段文章：

   Nanotron公司推出2.4GHz ISM频段的射频收发器模块及NA5TR1(NanoLoc)芯片，该产品为具有远距离定位能力的低功耗、高精度无线射频器件，距离可达800米，特别适用于物流管控(RTLS实时物流供应/有源RFID)、工业监测和控制，医疗和安全网络。
nanoLOC采用了该公司的宽带线性调频扩频(CSS)全球专利技术，可灵活地提供31.25Kbps-2Mbps范围的数据传输率，其片上点对点测距精度优于1至2米，同时提供具有极佳传输范围的可靠数据通信。

IEEE 802.15.4a小组已经选定Nanotron Technologies GmbH公司设计的宽带线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum)物理层技术作为基准物理层标准。这种网络技术被设计用于实时精准位置和感应网络。802.15.4a前任副主席，Staccato Communications公司的Jason Ellis将这种网络描述为ZigBee和RFID的混合体。IEEE指出，此举为资产追踪(asset tracking)、供应链管理(SCM)、保健监控和公众安全/营救等应用，充分利用超宽带技术的低功率、高性能、精确定位与搜索等特性铺平了道路。 

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